王婕
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于Web服务器的工业烟囱在线监测系统设计
- 2006年
- 介绍了一种烟囱排污监测系统,用于在线检测工业烟囱的污染物排放状况、统计各类污染物的排放总量、创建烟囱排污档案,并为授权用户提供远程访问服务或数据资料下载。该嵌入式系统采用单片机实现,本文对其软、硬件设计作了较为详细的讨论。
- 王婕阎仁玉王宝仁
- 关键词：嵌入式系统WEB服务器大气污染在线检测
- 离散时间随机乘积噪声系统的若干问题研究
- 随机系统的稳定性、H∞以及H2/H是控制理论中重要的基本概念，在工程领域应用非常广泛。本文研究了带无限马尔科夫跳的乘积噪声系统的有限时域混合H2/H∞控制问题和H2，H∞以及?H2/H∞控制的统一处理方法。此外，我们还研...
- 王婕
- 关键词：H2/H∞控制拉格朗日乘子
- 文献传递
- 一种自动回收智能车及其管理方法
- 本发明公开了一种自动回收智能车及其管理方法，自动回收智能车包括车体、驱动轮、万向轮、车码标牌、电控箱、蓄电池、充电器、驱动器、控制器、摄像头、测距传感器、接近传感器等，所述驱动轮和万向轮安装于所述车体下方，所述电控箱安装...
- 王宝仁王婕
- 文献传递
- 基于矩阵分解双线性池化的多模态融合虚假新闻检测被引量：3
- 2022年
- 现有的大多数虚假新闻检测方法将视觉和文本特征串联拼接,导致模态信息冗余并且忽略了不同模态信息之间的相关性。为了解决上述问题,提出一种基于矩阵分解双线性池化的多模态融合虚假新闻检测算法。首先,该算法将多模态特征提取器捕捉的文本和视觉特征利用矩阵分解双线性池化方法进行有效融合,然后与虚假新闻检测器合作鉴别虚假新闻;此外,在训练阶段加入了事件分类器来预测事件标签并去除事件相关的依赖。在Twitter和微博两个多模态谣言数据集上进行了对比实验,证明了该算法的有效性。实验结果表明提出的模型能够有效地融合多模态数据,缩小模态间的异质性差异,从而提高虚假新闻检测的准确性。
- 王婕刘芸纪淑娟
- 关键词：社交媒体多模态
- 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用被引量：10
- 2010年
- 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制。通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度。
- 王宝仁王婕张承瑞武洪恩
- 关键词：数控系统交叉耦合控制运动控制
- 高速运行步进电机转子动态误差的分析研究被引量：2
- 2005年
- 该文通过对步进电机细分驱动中定子绕组电流变化规律的分析,讨论了步进电机高速运行时转子位置误差的产生原因,并对解决方法进行了初步探讨。
- 王婕陈磊史大光
- 关键词：步进电机细分驱动PWM
- 一种磁流变液弹性联轴器
- 本发明公开一种磁流变液弹性联轴器，包括：主动盘2、密封螺塞3、主动盘隔磁环4、主动盘永磁体5、从动盘永磁体6、从动盘隔磁环7、从动盘8、弹性密封圈10、端盖11、螺钉12、从动盘隔磁瓦14、主动盘隔磁瓦15以及灌注于空腔...
- 王宝仁张会荣王婕武洪恩
- 文献传递
- 一种自动回收智能车
- 本实用新型公开了一种自动回收智能车，所述自动回收智能车包括车体、驱动轮、万向轮、车码标牌、电控箱、蓄电池、充电器、驱动器、控制器、摄像头、测距传感器、接近传感器等，所述驱动轮和万向轮安装于所述车体下方，所述电控箱安装于所...
- 王宝仁王婕
- 文献传递
- 建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析
- 2005年
- 介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构,重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析,并通过实验验证了分析结论的正确性.
- 王婕王宝仁史大光
- 关键词：清洗机器人稳定性叶轮
- 基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究被引量：10
- 2007年
- 采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
- 王婕王宝仁张承瑞
- 关键词：运动控制插补误差补偿
