王宁
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅科技攻关项目中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学轻工技术与工程更多>>
- 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置
- 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置，包括固定框架、丝杠滑台机构B、夹持机构及滑道机构，其中丝杠滑台机构B及滑道机构分别安装于固定框架内，滑道机构位于丝杠滑台机构B...
- 孟令帅谷海涛林扬王旭辉高东勇王宁
- 文献传递
- 减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
- 2023年
- 为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。
- 赵志超谷海涛谷海涛林扬高浩
- 关键词：波浪力函数拟合
- 基于自适应遗传算法的多传感器多目标静态数据关联
- 2000年
- 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题 ,而常见的关联算法要么计算量大 ,要么实际运用中效果不理想。本文提出了利用自适应遗传算法来解决在传感器存在漏检、检测空域中目标个数未知情况下 ,单平台多传感器数据融合系统对目标进行检测时的静态数据关联问题。实验结果表明 ,这种算法具有很高的关联成功率 。
- 郭立王宁朱嘉
- 关键词：多传感器数据关联自适应遗传算法数据融合
- 一种基于Eclipse RCP的任务管理系统设计与实现被引量：5
- 2011年
- Eclipse RCP是一种基于Eclipse插件开发来构建富客户端应用的平台,它给Java桌面开发带来了崭新的局面。本文首先介绍了Eclipse RCP及其主要技术,对在研项目中任务管理系统的功能需求进行分析之后,提出了一种基于Eclipse RCP技术的任务管理系统设计方案,最后基于该方案实现了任务管理系统。
- 王宁屈国栋张洪群李安
- 关键词：ECLIPSERCP富客户端任务管理
- 双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究被引量：4
- 2023年
- 针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。
- 江亦涵王挺李亚伟邵士亮王宁王宁姚辰
- 关键词：碰撞检测
- 深海AUV无动力垂直下潜运动特性研究
- 2024年
- 深海AUV(自主水下机器人)采用无动力下潜方式能有效节约能源,但是水平或小纵倾角姿态下潜用时较长,水平偏移大。为提高下潜速度,减小下潜偏移距离,对AUV无动力垂直下潜过程进行研究。使用四元数代替欧拉角得到AUV运动方程,并加入洋流和浮力数学模型,通过Simulink仿真模块建立AUV垂直下潜运动仿真方法,解决垂直下潜产生的姿态角解算奇异性问题。通过设置不同仿真工况,得到AUV垂直下潜运动状态量受负浮力、重浮心距离、舵角、初始纵倾角及环境扰动力的作用规律。结果表明,AUV采用垂直下潜方式,可实现较大的下潜速度,同时减小水平偏移距离;洋流扰动是垂直下潜运动产生水平偏移的主要原因;下潜深度6000 m时,浮力变化扰动导致末端下潜速度减小30%,下潜时间增加21%。
- 王宁王宁高浩谷海涛谷海涛
- 关键词：运动仿真四元数
- 基于DM642的香烟小包装外观检测系统被引量：2
- 2008年
- 本文设计与实现了一种基于TMS320DM642的香烟小包装外观质量检测系统,详细阐述了该系统的硬件构成、软件流程、检测算法以及针对DSP处理器进行的系统优化。系统以TMS320DM642处理器为核心建立硬件平台,通过摄像头获取香烟小包装图像,采用改进的模板匹配算法对当前图像进行质量检测,最终在监视器上显示检测结果并将检测结果送执行单元进行处理。实验结果表明基于TMS320DM642的香烟小包装检测系统,检测效果快速、准确、有效,应用前景广泛。
- 杜劲松周淑娟王宁
- 关键词：TMS320DM642图像处理
- F2812在烟支漏气信号采集中的应用被引量：1
- 2010年
- 本文设计与实现了一种基于TMS320F2812的烟支漏气检测系统,详细阐述了该系统的硬件构成、软件流程。系统以TMS320F2812处理器为核心建立硬件平台,通过采集烟支漏气信号,经过信号预处理和A/D转换后,由DSP判断烟支的质量并最终通过以太网将检测结果传输到工控机上。
- 王宁杜劲松郭静
- 关键词：TMS320F2812以太网
- 面向香烟包装质量检测的图像采集卡开发
- 烟草企业在香烟的生产过程中，从烟叶制丝到卷、接、包装都已经实现了自动化，生产速度越来越快。由于包装机电气和机械控制复杂，生产中会产生各种外包装不合格香烟。然而在现代生产过程中，企业对产品的质量要求越来越高，香烟包装的外观...
- 王宁
- 关键词：以太网图像采集卡机器视觉
- 图像采集与处理系统的USB通信接口设计
- 2009年
- 本文介绍了一种利用DSP处理DM642、CPLD及USB芯片等器件构造的带有USB接口的图像采集和处理系统。设计了USB通信接口的硬件电路,在DSP/BIOS架构上编写了USB的固件程序和主机端的设备驱动程序。该系统可用于香烟包装流水线上的条包检测等对生产速度要求较高的工业流程领域。
- 王宁杜劲松郭静
- 关键词：DSPCPLDUSB接口
