王宁
- 作品数：72 被引量：180H指数：9
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 多目标人脸检测方法研究
- 随着信息技术的飞速发展,人脸检测是计算机机器视觉的重要研究领域,视频安全监控系统中通常需要针对多个目标的人脸图像进行检测,所以社会发展生产生活离不开多目标人脸检测技术。多目标人脸检测技术在生物检测识别技术迅猛发展的今天,...
- 王宁
- 关键词：多目标人脸检测特征点定位
- 文献传递
- 气动柔性按摩机械手爪的设计与实现被引量：4
- 2021年
- 针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款能够实现按、振手法功能的柔性按摩手爪。掌部是由硅胶材料制成的气囊"触手",根据真空阻塞原理实现气囊的变刚度,并在柔软特性的基础上提高了手掌承载力。基于Yeoh超弹本构模型,对不同壁厚气囊变形进行仿真分析并确定参数值。通过压缩刚度和手法力度测量实验,对手掌气囊的变刚度性能进行测试,得到手法力度与气压的关系,并确定合理的气压范围,为实际使用提供参考。
- 张禹陆登宇赵文川王宁
- 关键词：刚柔结合变刚度
- 一种大型程控X射线机移动架车
- 一种大型程控X射线机移动架车，其特点是主要包括有架体（1）、夹持翻转装置（2）、前后移动装置（3）和上下提升装置（4）部分，夹持翻转装置（2）夹持X射线机（5），实现A和B两个方向的180度翻转；夹持翻转装置（2）固定在...
- 赵文辉段振云王武驰刘设王宁孙超健
- 文献传递
- 光储微网在不同运行模式下的储能换流器控制策略研究
- 当今世界能源消耗加剧,环境问题日益突出,以绿色能源为载体的微电网成为当今世界研究的热点问题。但微电网不同于大电网,其工作状态时常变化,所以对微电网的控制提出了更高的要求。本文从微电网的控制入手,分别对微电网的并网状态、孤...
- 王宁
- 关键词：无缝切换
- 一种液动水陆两栖软体仿生执行机构
- 本发明涉及机器人驱动技术领域，提供一种液动水陆两栖软体仿生执行机构，包括：鳍状肢结构和主驱动结构；所述鳍状肢结构包括鳍状肢底板以及设置在鳍状肢底板上的鳍状肢主体；所述鳍状肢主体与鳍状肢底板之间密封连接；所述鳍状肢主体的顶...
- 赵文川张禹王宁
- 一种变压器绕组短路故障点形状变化预测的三维分析方法
- 本发明涉及一种变压器绕组短路故障点形状变化预测的三维分析方法，步骤如下：步骤1、基于J‑A磁滞数学模型建立变压器三维场路耦合电磁场数学模型；步骤2、建立变压器电磁场三维模型，并设置电磁场模型的属性及约束条件，加载求解出的...
- 李岩赵博文井永腾菅乐峰张森鹏王宁
- 文献传递
- 基于高斯积分曲线拟合的亚像素边缘提取算法被引量：14
- 2016年
- 针对传统边缘提取算法定位精度低、对噪声敏感等缺点,提出一种基于高斯积分曲线拟合的亚像素边缘提取算法。通过曲面插值求取像素级边缘法截线上各离散点的灰度值,再进行高斯积分曲线拟合,寻找高斯积分曲线的均值点坐标,实现亚像素边缘的精定位。用量块直线边缘进行实验,并与现有亚像素边缘提取算法比较,实验证明基于高斯积分曲线拟合的亚像素边缘提取算法定位精度较高,可以达到1 μm,且算法可靠性高、计算速度快,能够用于高精度测量。
- 段振云王宁赵文辉赵文珍
- 关键词：计量学高斯积分亚像素视觉测量
- 基于分段三次Hermite插值的图像灰度校正算法
- 2023年
- 针对现有的高精度零件图像,光的散射等因素会导致图像边缘产生光斑,造成边缘灰度曲线出现异常突变,本文提出一种基于分段三次Hermite插值的图像灰度校正算法。首先,定位异常灰度值点在原图像中的位置;其次,记录异常点周围波谷点的坐标并提取出该区域中的所有数据点;最后,通过分段三次Hermite插值替换原有数据,达到异常校正的效果。
- 张博文王宁段振云
- 关键词：图像处理灰度值插值法
- 换挡器自动注油装置
- 换挡器自动注油装置属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器自动注油装置。本发明提供一种可精确定量注油、提高装配效率的换挡器自动注油装置。本发明包括换挡器装配生产线注油工位的工作平台，其结构要点工作平台下方设置有移动托盘，...
- 王宁段振云李强孙禾赵文辉董迪
- 文献传递
- 齿轮视觉测量系统与齿廓测量技术研究
- 齿轮是机械传动系统中一种重要的零件,其主要功能是用来传递运动和动力,而直齿圆柱齿轮的应用尤为广泛。齿轮的精度直接影响系统的传动质量,因此对齿轮精度的要求日益提高,相应地对齿轮测量的要求也更为严格,测量精度已经成为提高齿轮...
- 王宁
- 关键词：视觉测量渐开线齿轮
- 文献传递
