王宁
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
- 2024年
- 针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题,设计了一款五自由度打磨机械臂,以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性,通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型,并在此基础上使用ADAMS对打磨机械臂在运动过程的四种极限工况,以及打磨过程中力和力矩的变化情况进行仿真分析,从而验证了打磨机械臂运动的平稳性,也为打磨机械臂各关节电机和减速机的选型提供了依据。
- 李东林王宁吴哲黄利坚孙学军
- 关键词：动力学ADAMS
- 基于深度学习的铸铁件识别与定位算法研究
- 2024年
- 对铸铁件识别与定位系统进行了研究,利用YOLOv5s算法对不同铸铁件的正反面放置情况进行训练与检测,利用图像预处理算法,主要包括灰度处理、图像增强、滤波处理等算法,之后又进一步改进边缘检测算法和模板匹配算法,并结合以上算法对铸铁件进行定位处理。实验结果表明,采用YOLOv5算法可以快速、准确地检测出不同铸铁件的正反面放置情况,并且平均置信度可达到95%。结合图像预处理算法、改进后的Canny边缘检测算法以及SUFT模板匹配算法,能够实现铸铁件的定位过程。因此,所采用的铸铁件检测算法与定位算法可行,并且检测效果较好,为后续深入研究铸铁件定位与抓取技术提供了一定的理论基础。
- 黄利坚王宁吴哲王佑宾杨春梅
- 关键词：铸铁件图像预处理
- 热磨机磨片自动装卸设备关键部件的设计与分析
- 2024年
- 目前国内纤维板生产厂商对于热磨机磨片更换这一过程多采用人工更换,为了实现热磨机磨片更换的自动化生产,在中负载机械臂的基础上设计了固定磨片及螺栓拧紧的机械结构,并通过Ansys Workbench分别对热磨机磨片装卸设备执行末端连接架和电池齿轮滑轨机构的齿轮齿条进行静力学分析和瞬态动力学分析,结果显示二者的强度都满足使用需求,为后续的研究建立坚实的基础。
- 张中弛吴哲姜薄士孙学军王宁杨春梅
- 关键词：热磨机静力学分析瞬态动力学分析
- 中密度纤维板热压机压力模糊控制研究被引量：6
- 2010年
- 针对中密度纤维板生产过程中,热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用模糊控制理论,建立中密度纤维板热压机模糊控制器模型,采用PID-FUZZY控制策略结合Mamdani推理合成算法,建立热压压力模糊控制查询表,从而实现对热压过程的优化控制。通过仿真实验和结果分析得出,PID-FUZZY控制具有稳定性好、超调量少、震荡现象少等优势特点。
- 王宁孙丽萍
- 关键词：中密度纤维板热压
- 改进PSO算法在中密度纤维板热压机压力PID控制优化中的应用
- 2015年
- 针对中密度纤维板生产过程中热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用PID-FUZZY复合控制方式,采用改进PSO算法优化压力PID控制,提出了基于PSO优化算法整定PID控制器参数的设计方法,实现对热压过程的优化控制。通过仿真实验和结果分析得出,采用改进PSO算法优化压力PID控制具有稳定性好、超调量少、震荡现象少等优势特点。
- 王宁孙丽萍
- 关键词：中密度纤维板热压PID控制PSO算法
- 铸铁件打磨工作站上下料机械臂结构设计与仿真分析
- 2024年
- 针对铸铁件打磨工作站上下料效率低下的问题,设计了一种五自由度的上下料机械臂。利用SolidWorks软件绘制出上下料机械臂的三维模型并完成装配过程,采用D-H参数法建立其数学模型,并在MATLAB软件中利用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间。最后,在Ansys Workbench软件中对上下料机械臂的基座和大臂进行静力学仿真分析,根据仿真分析得到的云图可知,基座和大臂结构的强度和刚度满足设计要求,为后续的结构轻量化设计提供了理论基础。
- 黄利坚吴哲王宁李东林孙学军
- 关键词：运动学静力学
- 基于拓扑优化的倒装式机器人结构设计优化
- 2024年
- 机器人采用倒装式的方法安装在工作台的横梁上。为保证倒装式安装的安全性,倒装式机器人的重量不宜过重。为减轻倒装式机器人的自身重量,以倒装式机器人为研究对象,在ANSYS Workbench中对倒装式机器人的基座、腰部、大臂进行拓扑优化,以优化材料分布的方式,减轻部件的重量,从而提高倒装式机器人的动态性能。优化后倒装式机器人的重量减轻了12.37%,满足了倒装式机器人结构的轻量化设计需求。
- 李东林孙学军吴哲张中弛王宁
- 关键词：拓扑优化结构轻量化
- 改进PSO算法在中密度纤维板热压机压力模糊控制优化中的应用
- 2016年
- 针对中密度纤维板生产过程中热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用模糊控制理论,建立中密度纤维板热压机模糊控制器模型,采用改进PSO算法优化压力模糊控制规则的方法,建立热压压力模糊控制查询表,从而实现对热压过程的优化控制。通过仿真实验和结果分析得出,采用改进PSO算法优化压力模糊控制规则具有稳定性好、超调量少、震荡现象少等优势特点。
- 王宁孙丽萍
- 关键词：中密度纤维板热压模糊控制改进PSO算法
- 清林机履带底盘架静力学分析及优化设计
- 2024年
- 以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足使用要求,但材料性能有冗余,故对其进行了拓扑优化设计,根据优化结果重新建立了三维模型,并对其进行了静力学分析。分析结果显示优化后的履带底盘架性能仍满足使用要求,材料性能冗余的情况得到了改善,并且降低了履带底盘的重量,为之后类似机构的优化设计提供了参考。
- 吴哲孙学军周秀明任长清王宁丁禹程
- 关键词：履带底盘静力学分析拓扑优化
