王建华
- 作品数：74 被引量：181H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于虚拟扇区的Flash存储管理技术被引量：6
- 2004年
- 首先,针对闪存Flash的存储编程特点,提出一种基于虚拟扇区的闪存管理技术,使系统对Flash的擦写次数大大降低,从而提高Flash的使用寿命和整个系统的性能。然后,通过嵌入式系统电子名片管理器,介绍这一技术的应用。随着闪存的广泛应用,对Flash的有效存储管理将有很大的实用意义和社会效益。
- 付助荣王建华
- 关键词：VSS嵌入式系统SAT
- 本体建设方法及工具的研究与实现
- 王建华
- 关键词：本体本体评价概念图
- 基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析.
- 任冠佼陈伟海陈斌王建华
- 关键词：移动机器人接近觉传感器避障
- 网格简化中基于特征矩阵的二次误差测度算法被引量：13
- 2009年
- 针对二次误差测度算法存在尖端特征消失、局部过度简化等缺陷,提出了基于特征矩阵的二次误差测度算法用于网格简化.通过将顶点曲率和边长引进该特征矩阵以优化误差度量,模型中各顶点便易于区分,于是具有明显几何特征区域的顶点误差度量能够被提高.这样,边折叠的顺序可以方便的得到调整,使得模型中的突出特征更多的被保留下来.仿真结果表明,本算法在保持了二次误差测度算法计算时间短、运行效率高的同时,也克服了网格分布过于均匀、无法突出模型重要特征的缺点.
- 陈伟海徐鲤鸿刘敬猛王建华
- 关键词：网格简化二次误差测度边折叠特征矩阵
- 浅谈在数字电路教学中培养工程能力被引量：8
- 2019年
- 数字电路教学的内容和形式,在培养学生与时俱进的工程能力方面存在不足。文章讨论了教学中存在的几个关键问题:基础知识的重要性和融入新的知识在学时上存在矛盾,相关课程之间内容协调会影响教学效果,实践能力不足需要弥补解决。通过探讨这些问题的解决方法,希望能够对提高数字电路的教学水平有些益处。
- 徐东胡晓光刘敬猛王建华张静张秀磊
- 关键词：数字电路课程联系教学实践
- 仿生机器鱼关节的控制方法及装置
- 本发明提供一种仿生机器鱼关节的控制方法及装置，包括：获取仿生机器鱼关节当前的第一角度与预设的第二角度之间的差值；根据关节电机当前输出的功率和所述仿生机器鱼关节当前的第一角度，利用模糊控制器，对PID控制器当前的比例系数进...
- 徐东张少光刘敬猛王建华张静黄倩
- 一种基于半环反射镜的全效二维激光测距仪
- 本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安...
- 陈伟海范海洲刘敬猛王建华高铭辰
- 一种适用于机器人感知与障碍物之间夹角的触须传感器
- 本发明公开了一种适用于机器人感知与障碍物之间夹角的触须传感器，该触须传感器包括有激光器、一维PSD传感器、触须、底座和外罩。本发明的触须传感器属于机器人的检测装置部分，且触须传感器安装在机器人本体上，最佳位置是安装在机器...
- 陈伟海任冠佼陈斌王建华
- 仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制被引量：6
- 2015年
- 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块,通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度,设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的传感信号处理的神经网络.该模块实现多传感信号的融合,生成用以控制机器人运动行为的各个参数值,实现机器人的自主避障.设计一个仿生六足机器人样机,将其分别放置在墙角和狭窄空间中进行自主避障行走实验,结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性.
- 陈伟海刘涛王建华任冠佼吴星明
- 关键词：仿生六足机器人运动控制传感信息
- “ffgg▲”协议的设计与分析
- 设计了一个类似于Millen曾经构造的'ffgg'协议--'ffggΔ'协议,它们有共同的密码学性质.使用基于广义串空间模型的构造攻击对该协议进行分析,结果表明协议在非类型缺陷攻击下是安全的,这与Millen用Pulso...
- 张岚徐旸王建华
- 文献传递
