王朋辉
- 作品数：34 被引量：19H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 一种用于冷补料的手推式路面坑槽修补车
- 本实用新型公开了一种用于冷补料的手推式路面坑槽修补车，包括压实装置、发电机组、第一电动机、输料装置和底盘支架；输料装置包括螺旋输料箱、破碎箱、刮板输料箱、橡胶板、支撑杆、软管、螺旋输送器、刮板输送器、破碎器、第二电动机、...
- 王朋辉徐会敢韩延波谢俊清赵飞
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- 一种全自动喷射式路面坑槽修补车
- 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总...
- 胡永彪王朋辉戴勇田明锐向清怡
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- 喷射式坑槽修补机集料喷射效率研究
- 2016年
- 为提高喷射式坑槽修补机集料喷射效率,利用龙格库塔法求解了集料颗粒群的运动微分方程,分析了气流速度、管道内径、管道倾斜角、管道材料和集料空气体积比率对集料输送特性的影响.提出了适用于喷射式坑槽修补机气力输送系统工作效率的评价指标,在多变量条件下分析输送系统压降、功率消耗和工作效率的变化规律.得出了集料空气质量混合比、管道内径和气流速度等参数的设计匹配原则.实验对比结果表明：压降最小时的气流速度误差在10%以内,管道内径只需满足所输送的集料粒径和质量流率即可,高效的集料输送区间可选择集料空气质量混合比8～10,相应气流速度大小为20～25m/s.
- 王朋辉胡永彪李清
- 关键词：评价指标运动微分方程
- 一种连续式冻土铣槽机
- 本实用新型公开了一种连续式冻土铣槽机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成...
- 胡永彪常丽园戴勇王朋辉田明锐
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- 基于机器视觉的路面坑槽喷补路径规划技术研究
- 2022年
- 为实现路面坑槽喷补的自动化作业,文中提出基于机器视觉的喷补路径规划方法,主要包含喷补前处理和喷补路径规划两方面。喷补前处理包括基于差值最小化的调平修补平台方法和基于最大值查找的坑槽定位及路面深度计算方法,喷补路径规划包括基于双漫水填充的待修补切片查找方法和基于轮廓引导的往返直线修补路径规划方法。实验结果表明,文中所提方法对于凸集形和凹集形坑槽具有通用性,可以均匀地将喷补路径布置于待修补切片内,并取得良好的修补平整度。
- 李超帆王朋辉
- 关键词：路面养护机器视觉
- 基于图像纹理的沥青路面坑槽识别及提取被引量：10
- 2018年
- 针对现有基于视觉的坑槽检测方法仅侧重识别、提取精度不高的缺点,提出了一种综合利用坑槽灰度特征和纹理特征的坑槽识别及提取方法。图像二值化后,根据形状特征和标准偏差对坑槽进行定性识别和初始提取;对检测出含有坑槽的图像,利用灰度共生矩阵提取纹理特征,并利用主元分析法剔除冗余纹理特征,通过模糊C-均值聚类算法将属于坑槽病害的纹理区域聚为一类,再叠加定性识别的初始提取结果,经形态学处理即可准确提取坑槽病害区域。该方法定性识别的召回率为90.0%,精确率为87.1%,准确率为92.2%,所提取的坑槽区域与原图像坑槽区域重叠度在80%以上的图像比率为70.4%,在70%以上的比率为85.2%。结果表明,该方法对于存在裂缝、碎石、积水等复杂状况的路面,都可取得良好的坑槽识别和提取效果。
- 王朋辉胡永彪田明锐戴勇
- 关键词：模糊C-均值聚类纹理特征主元分析
- 一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器，...
- 胡永彪田明锐沈元林王刚锋刘创王朋辉王彬
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- 一种智能型坑槽修补车
- 本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车...
- 胡永彪王朋辉戴勇田明锐
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- 一种沥青路面坑槽喷补装置
- 本实用新型公开了一种沥青路面坑槽喷补装置，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱...
- 王朋辉戴勇李清向清怡
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- 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人
- 一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或...
- 夏晓华秦绪芳杨殿斌胡永彪邹易清岳鹏举田明锐刘晓辉王朋辉陈仕旗
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