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王泽龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇底座
  • 1篇移动机器人
  • 1篇优化算法
  • 1篇设备安装
  • 1篇逃生
  • 1篇子群
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇路径规划
  • 1篇缓降器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇减速
  • 1篇减速机
  • 1篇减速机构
  • 1篇SLAM
  • 1篇窗帘

机构

  • 2篇长安大学

作者

  • 2篇王泽龙
  • 1篇刘仁
  • 1篇魏立基
  • 1篇高燕雯
  • 1篇宋绪丁

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SLAM的自主移动机器人路径规划研究
针对自主移动机器人在SLAM构建的栅格地图中的导航问题，本文研究机器人的全局路径规划以及局部路径规划。研究内容和创新点如下：　　1)基于改进粒子群优化算法的全局路径规划。为在栅格地图中寻找到一条安全且路径最短的全局最优路...
王泽龙
关键词：自主移动机器人路径规划粒子群优化算法
文献传递
带状缓降逃生窗帘
本实用新型公开了一种带状缓降逃生窗帘，包括缓降设备、窗帘轨道以及安装在窗帘轨道上的带状窗帘，所述缓降设备安装在带状窗帘内侧，所述缓降设备包括底座、对称固定在底座上的两支撑板以及安装在两支撑板之间的传动机构和减速机构，所述...
宋绪丁刘仁高燕雯王泽龙魏立基
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