王洪瑞
- 作品数：296 被引量：907H指数：15
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电子电信更多>>
- 心电信号压缩传输方法及其心电监护系统
- 本发明提供了一种心电信号压缩传输方法，该方法将心电信号采集模块采集到的人体心电信号在数据处理模块进行初步处理，然后传输到数据压缩编码模块进行信号互相关运算，根据互相关运算判定结果发送正常心电信号代码或异常心电信号波形数据...
- 刘秀玲李瑞凯李兆朋娄存广梁铁王洪瑞
- 文献传递
- 混沌模糊神经网络在导弹故障诊断中的应用被引量：1
- 2007年
- 在某型导弹测试设备故障诊断神经网络知识库的组建过程中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,将混沌机制引入常规模糊神经网络算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于导弹地面测试设备的故障诊断中,并可方便地应用于其它方面。
- 李二超李炜王洪瑞
- 关键词：BP算法导弹测试故障诊断
- 基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制
- 针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出了基于模糊变结构方法下的神经网络自适应控制.该控制方案通过利用RBF自适应神经网络补偿系统的不确定性,同时采用一种低抖振的模糊变结构控制器消除了神经网络的逼近误差,从而有效的克服了系统不...
- 陈卫东唐得志王洪瑞
- 关键词：机器人模糊变结构神经网络不确定性
- 改进的机器人神经网络变结构混合控制被引量：7
- 2006年
- 针对不确定性机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种神经网络前馈补偿加变结构的混合控制器。通过引入广义误差的立方项补偿以提高系统的动态性能,不但保证了全局的渐近稳定,而且加快了误差的收敛速度。对闭环系统稳定性进行了证明。以二自由度刚性机器人为例进行了仿真研究,结果证明了该方案的有效性。
- 陈丽陈卫东王洪瑞
- 关键词：机器人神经网络变结构控制自适应控制
- 非行走型多维运动模拟健身马
- 本发明公开了一种非行走型多维运动模拟健身马，其特征是：底座(1)上安装中间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12)，中间支架(3)上安装直线运动驱动支路(2，4，5)，右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7，8)，...
- 王洪瑞金振林李研彪
- 文献传递
- 基于特定人语音识别技术的家电远程控制装置被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种基于电话网的家电远程控制装置。通过单片机实现对语音信号的采集、处理以及识别,并根据结果控制家用电器。其中采用的特定人语音识别技术增强了使用的安全性,家电控制部分利用无线遥控模块完成无线控制,避免了布线的麻烦,同时通过引入语音提示功能,增加了人机交互。
- 王雁王洪瑞
- 关键词：语音识别人机交互电话网
- 一类不确定性机器人的鲁棒自适应分散控制
- 提出一种鲁棒自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪.该控制器结构简单,由PD+非线性反馈构成,仅需了解各关节输出的位置及速度状态,避免了对加速度的测量,有效地克服了通常难于建模的摩擦力和外部扰动的影响,保证了全...
- 陈卫东陈丽王洪瑞
- 关键词：鲁棒控制自适应控制机器人分散控制不确定性
- 文献传递
- 一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统
- 本发明涉及一种便携式集成多被控对象的半实物仿真系统，其结构包括电路连接板、嵌入式装置和USB接口。在电路连接板上设置有自动控制系统常用被控对象的各基本环节的仿真模拟电路和提供直流电源的电源连接电路，在其板面上设有基本环节...
- 肖金壮王洪瑞孙金丽
- 文献传递
- 基于H_∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制被引量：6
- 2004年
- 针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案。基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞变结构控制提高了机器人对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性,削弱了控制输入的抖振.仿真实例证实该控制方案的有效性。
- 陈卫东王海涛王洪瑞陈丽
- 关键词：机器人函数逼近鲁棒性模糊神经网络控制
- 一种高临场感智能感知交互运动系统及实现方法
- 本发明涉及一种高临场感的智能感知交互运动系统及其实现方法，本发明所述系统由运动平台子系统、虚拟现实子系统、投影显示子系统组成；所述运动平台子系统由N自由度并联运动平台、伺服电机驱动器、运动控制器、传感器组成；所述虚拟现实...
- 王洪瑞刘秀玲杨国杰肖金壮
- 文献传递
