王瑜
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种拓扑互锁式屋顶通风绿化隔热层
- 本发明公开了一种拓扑互锁式屋顶通风绿化隔热层，包括基本单元模块，多个基本单元模块的周边互锁拼合并形成拓扑关系，构成拼合式屋顶，并与建筑屋顶之间设有通风层，在拼合式屋顶的相对的两个边部设有边单元模块，相对的另两个边部与女儿...
- 靳铭宇杨爽胡国需罗钏雯韩冰王瑜李京云贾凌志邵婕白子辰
- 单足跳跃机器人的动力学分析与设计研究
- 目前仿生机器人的研究主要集中在轮式(履带)机器人和爬行机器人上,相比于这两种机器人,跳跃机器人能够跨越比较大的障碍物,在比较复杂的地形环境中运动。首先总结了跳跃机器人的发展现状,提出了本课题的研究内容。接下来论文总结了已...
- 王瑜
- 关键词：跳跃机器人动力学模型优化设计机械设计
- 文献传递
- 双臂单腿跳跃机器人的动力学建模与仿真被引量：3
- 2007年
- 总结了已有单腿跳跃机器人的局限性,提出了一种新型弹性单腿跳跃机器人系统.该机器人采用双臂驱动,弹性伸缩腿中不安装驱动原件,系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动.对欠驱动非完整约束动力学系统进行了运动学和动力学建模.用MATLAB对本机械系统进行了仿真,验证了模型的正确性,为机器人的运动控制和结构优化奠定了理论基础.
- 王瑜何广平
- 关键词：欠驱动跳跃机器人动力学建模仿真
- 基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划被引量：1
- 2008年
- 根据系统的动力学模型,采用机构学中影响系数的概念,定义了主被动关节的动力学耦合度指标,并求解双臂在各指标下的最优运动位形区域。通过机器人三种主要运动任务的仿真验证了分析结果。最后结合耦合度分析和仿真结果的研究,对系统完成三种不同任务的双臂初始位形和平衡位置作了运动规划,使双臂在运动中力矩输出最小。
- 王瑜何广平
- 关键词：跳跃机器人
- 数字化铁饼的硬件电路系统研究
- 随着竞技体育的发展,体育科研对于运动员成绩的提高起到了越来越重要的作用。对于铁饼项目来说,广泛采用二维平面摄影以及三维测力平台来揭示人体对铁饼的作用规律,并不能清楚的揭示人手对于铁饼的作用过程,而这才是体育教学、教练员和...
- 王瑜
- 关键词：加速度传感器角速度传感器无线发射SPI
- 文献传递
