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王磊
作品数:
44
被引量:18
H指数:3
供职机构:
中国北方车辆研究所
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
王超
中国北方车辆研究所
杨桂玲
中国北方车辆研究所
房加志
中国北方车辆研究所
郑凯锋
中国北方车辆研究所
廖桐舟
中国北方车辆研究所
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王磊
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一种气动马达伺服系统及控制方法
本发明属于气动马达技术领域,具体涉及一种气动马达伺服系统及控制方法,气动马达伺服系统包括气源控制系统、气动马达本体、第一气口、第二气口和输出轴;输出轴上安装有转速传感器,气源控制系统控制进入气动马达本体内的气源流量;气源...
刘焱
吕志鸿
夏焕文
王磊
杨丽玲
薛松
车辆动力学状态观测器设计
2013年
针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.
韩雪峰
肖磊
范晶晶
叶辉
王磊
关键词:
电驱动车辆
状态观测器
一种无人车辆多传感器信息融合体系架构
本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构,该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器;驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块...
罗涛
张朋飞
李静宜
陆培源
李宁
王磊
其他发明人请求不公开姓名
文献传递
用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统
本发明涉及一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统,属于电动汽车技术领域。本发明设计的一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统,其外转子电机具有低转速高扭矩的特性,内转子电机具有低扭矩高转速的特性,即满足车辆高转速和高扭...
邢杰
马士奔
叶辉
黄冠富
韩雪峰
陈锐
王育浦
叶辉萍
肖磊
王磊
文献传递
一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构
本发明属于车辆行驶系统技术领域,公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构,包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座;所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心,所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接;所述同步驱动...
曹宇
陈宇
宋慧新
薛涛
王磊
徐广龙
金昊龙
张瑞鹏
文献传递
汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法
本发明涉及一种汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法,属于液压控制技术领域。本发明设计的汽车后轮转向电控液压系统,具有安全可靠性高、结构简单、节能的特点;在液压缸中集成了机械对中功能和机械锁死功能,保证了对中位置精确、锁死...
郑凯锋
陈炳言
廖桐舟
王超
王磊
刘启佳
米召阳
刘源
杨桂玲
房加志
周舰
杨克萍
邵朋礼
王军
一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置
本发明提供了一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置,其包括:模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元;所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元;所述CA...
范晶晶
王磊
叶辉
马士奔
陈晚如
乔峻
韩雪峰
黄冠富
邢杰
叶辉萍
郭珊
肖磊
文献传递
滑动转向电驱动无人车驱动防滑控制方法
本发明提供一种滑动转向电驱动无人车驱动防滑控制方法,依据惯导+GPS组合导航系统的纵向车速信号获取无人平台的实际纵向车速;依据各驱动电机的当前轮速和无人平台的当前纵向车速,计算各驱动轮当前滑转率;根据设定的滑转率限制值,...
李胜飞
汪洋
程文
王磊
梁震烁
崔星
赵熙俊
苏波
双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,属于电动车领域;该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个,分别通过电机输出轴与转向节连接,同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连...
冯栋梁
付饶
崔星
高建锋
汪玲清
高天云
康祖铭
金宇春
王磊
李众
张晓萍
转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本发明属于电动车底盘技术领域,具体涉及一种转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统。该系统包括上纵臂、下纵臂、球头销、转向电机、转向节和轮毂电机总成等。上纵臂和下纵臂具有一样的长度,一端与车体连接,一端通过球铰跟...
冯栋梁
付饶
崔星
苏波
李波
高建锋
金宇春
汪玲清
王磊
刘兴杰
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