王磊
- 作品数：34 被引量：73H指数：5
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法被引量：6
- 2021年
- 针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。
- 王磊关英孟志敏郝永平徐九龙
- 关键词：红外图像FPGA嵌入式系统
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，...
- 郝永平徐九龙李伦白帆王磊张嘉易
- 文献传递
- 红外辐射源测试系统
- 郝永平田宏王磊岱钦李春林李业秋乌日娜秦洁刘双杰
- 该课题来源于企业的实际需求，开发研制了红外辐射源测试系统。系统采用最先进的光电检测技术、数字信号处理技术、数据传输技术和软件技术，针对1-3微米，3-5微米，8-12微米三个窗口波段的瞬态辐射量，实现对热辐射源相关参数的...
- 关键词：
- 低成本MEMS陀螺仪的复合标定被引量：2
- 2016年
- 由于低成本MEMS器件本身具有误差,且初始误差比较大,所以在使用前必须进行标定。在十二位置标定方法的基础上,进行三耦合方位动态实验,标定MIMU陀螺仪的零偏、刻度因数、安装误差系数和与角速度耦合二次有关项系数。将该方法应用于实验室自制MIMU的标定中,标定结果与MTI计进行对比,验证了该标定方法的可行性。
- 陈林刘凤丽郝永平王磊
- 关键词：误差补偿
- 一种防雾霾窗
- 一种防雾霾窗；其构成如下：窗体外框(1)、窗体中框(2)、窗体内框(3)；其中：窗体外框(1)是整个产品的固定安装基础，其为框架式结构；窗体中框(2)布置在窗体外框(1)上，窗体内框(3)布置在窗体中框(2)上；窗体外框...
- 王磊马景权刘帅刘峰寰
- 文献传递
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 文献传递
- MEMS陀螺零偏误差补偿方法研究
- 2014年
- 在高动态、恶劣温度环境下,MEMS陀螺仪零偏不仅受温度变化的影响,同时还受线、角运动等影响,其真实误差是所有因素耦合的结果。针对MEMS陀螺零偏温度和转速非线性耦合误差补偿问题,根据径向基(RBF)神经网络原理,提出了一种新的零偏误差补偿方法,并利用一种隐式结构MIMU对补偿效果进行比较,验证了采用RBF神经网络对低精度MEMS陀螺零偏误差补偿的有效性。
- 程阳刘凤丽王磊郝永平
- 关键词：MEMS非线性神经网络误差补偿
- 基于多特征融合的红外目标识别算法被引量：13
- 2019年
- 由于红外图像背景的复杂多变及环境对运动目标识别的干扰幅度增大等诸多因素的影响,导致红外图像中目标识别准确率非常低。针对该问题的出现,提出一种基于多特征融合的红外图像目标识别算法。该算法提取图像的颜色特征、运动和边缘特征,基于粒子滤波框架下对以上三种特征数据融合处理并应用于粒子权值计算。实验结果表明,该融合算法能够更加有效地提高红外图像目标在复杂多变环境下的鲁棒性和识别准确率等。
- 吴彩莲郝永平张乐王磊
- 关键词：红外图像多特征融合目标识别
- 基于激光与视觉复合的火炮膛线检测方法
- 2021年
- 提出了一种激光与视觉复合的火炮内膛膛线检测方法。该方法采用激光位移传感器对火炮膛线直径进行定量检测,获取火炮膛线截面位移数据后通过RANSAC算法排除火炮阴阳线交错处与内膛表面弊病所产生的异点,对得到的阴线、阳线数据进行拟合与优化,计算出膛线直径。采用HOG特征结合SVM分类器对膛内锈斑等缺陷进行检测识别,完成整个膛线检测;完成了膛内爬行机器人样机制作,搭建了膛线检测系统,膛线直径和缺陷检测结果验证了该算法的有效性。
- 王磊常精丰张嘉易郝永平
- 关键词：激光位移传感器RANSACHOGSVM爬行机器人
