王磊
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金陕西省国际科技合作计划陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- TS-PID算法的直流伺服控制系统被引量：4
- 2016年
- 针对传统的PID无法使得直流电机达到精确的控制效果,本文将TS模糊控制方法与PID控制器相结合并将其应用于直流电机的位置伺服控制系统当中.建立了直流电机的模型,根据TS模糊控制规则,在Matlab仿真环境中建立了基于TS-PID算法的直流电机的仿真模型,将控制系统的参数带入仿真模型中并进行实验仿真.通过与传统PID控制算法相比较.仿真实验结果表明:TS-PID控制的直流伺服控制系统在单位阶跃输入下上升时间降低了17.23%,调节时间缩短了29.32%,稳态误差减少了0.12%.系统具有较好的动态性能、较强的抗干扰能力和较快的跟踪速度.
- 高嵩王磊陈超波张彬彬
- 关键词：伺服控制直流电机
- 一种无位置传感器的SRM控制策略研究
- 2016年
- 开关磁阻电机(SRM)有结构简单、效率高、鲁棒性好等优点,应用范围愈加广泛,但位置传感器的引入增加了结构的复杂性,降低了效率和鲁棒性,提高了系统成本,为了解决这个问题,论文研究了一种无位置传感器的控制策略——改进型简化磁链法控制。论文详细阐述了改进型简化磁链法的基本原理和实现方法,并对基于这种控制策略的开关磁阻电机的控制进行了Matlab仿真。仿真结果表明该种控制策略可以实现无位置传感器的开关磁阻电机的转速的调控。
- 周芸王龙王磊耿振科
- 关键词：SRM位置传感器MATLAB仿真
- 自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定被引量：3
- 2016年
- 针对分数阶PID控制器参数整定较为复杂的问题,提出了一种自适应粒子群优化(PSO)方法,实现分数阶PID控制器参数的整定.在该算法中首先将待整定的控制器参数的粒子种群分成3个子群,并通过引入的粒子群聚集度因子和进化度因子,分别动态调整子群的惯性权值和规模,依据系统时域性能指标设定寻优目标函数,通过迭代计算来实现控制器参数的整定.最后将自适应粒子群优化分数阶PID控制器的方法分别应用于整数阶和分数阶被控系统进行时域性能仿真分析,实验结果表明提出的方法能够较好地提高控制系统的性能指标,并具有较强的抗干扰能力.
- 陈超波王磊高嵩李长红
- 关键词：分数阶PID粒子群优化自适应参数整定
- PCA人脸识别算法的优化被引量：4
- 2016年
- 生物识别技术的快速发展,使得人脸识别技术成为研究热点。主成分分析算法是人脸识别技术中被使用最多的算法之一,它因识别速度快,识别率高被广泛认可。针对传统的PCA算法由于外界的干扰因素会影响它的识别率。基于提高PCA算法的识别率和抗干扰特性,通过对原始图片的去噪声,直方图均衡化,归一化三种预处理方法,同时结合Adaboost算法,能一定程度地提高识别的成功率和算法的抗干扰性。实验结果表明优化后的PCA算法的识别率相对提高了10%,识别速率比原始算法提高了30%。
- 任安虎王磊
- 关键词：生物识别技术人脸识别主成分分析算法识别率
- Smith-RBF-PID在锻造操作机大车行走速度控制系统中的研究
- 2022年
- 针对传统锻造操作机在作业过程中因自身惯量较大而导致行进速度不稳定的问题,本研究结合锻造操作机大车行走机构建立了其速度的动力学模型,采用基于径向基函数神经网络的PID控制与Smith预估器相结合的控制方法,实现对锻造操作机大车行走速度的精确控制。通过MATLAB/Simulink仿真对比分析得出:基于Smith-RBF-PID算法的控制效果与传统PID相比,其超调量以及调节时间都显著减小;与RBF-PID控制算法相比,缩短了响应时间,大大提高了操作机大车行走速度的控制精度。
- 苗荣霞刘鑫森杨婧王磊
- 关键词：锻造操作机径向基函数神经网络SMITH预估补偿PID控制
- 基于拟合函数的SRM的非线性建模
- 2016年
- 由于开关磁阻电机的双凸极结构,在其运行中的磁滞效应、涡流、磁路饱和等产生了高度的非线性,而这些非线性因素的影响使开关磁阻电机的运行效率。为提高电机运行效率,根据电机的非线性因素采用拟合函数建立电机的非线性数学模型,用建立的这种模型进行了开关磁阻电机Matlab仿真。仿真结果证明了该模型的有效性。该模型为今后优化开关磁阻电机的控制策略提供了依据。
- 周芸王磊王龙耿振科
- 关键词：开关磁阻电机MATLAB仿真
- 一种改进粒子群优化的分数阶PID参数整定被引量：20
- 2017年
- 提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适应调整,以实现全局搜索寻优并得到最优解。最后将分数阶PID控制应用于随动电气伺服控制系统,对比传统PID算法、遗传算法优化的分数阶PID算法、标准粒子群优化的分数阶PID算法和改进粒子群优化的分数阶PID算法,仿真结果表明改进粒子群优化的分数阶PID算法提高了系统的收敛速度,控制系统具有调节时间短、上升速度快、抗干扰能力强的优点。
- 高嵩王磊陈超波李长红
- 关键词：粒子群优化参数整定伺服控制
