王耀南
- 作品数：1,639 被引量：8,707H指数：40
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 测温消毒移动双臂机器人
- 1.本外观设计产品的名称：测温消毒移动双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于进行非结构化环境下的自主测温消毒工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王耀南周浒张辉钟杭毛建旭朱青
- 一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
- 本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
- 朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
- 一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器被引量：7
- 2003年
- 针对图像分类的特点 ,提出了一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器。该分类器采用小波基函数作为模糊隶属函数 ,将模糊技术与神经网络相结合 ,利用神经网络实现模糊推理 ,并可对隶属函数的形状进行实时调整 ,从而使分类器具备了更强的学习和自适应能力。实验结果表明 ,这种基于模糊小波基函数神经网络的分类器经过训练后 ,可应用于图像的分类 。
- 毛建旭王耀南孙炜
- 关键词：图像分类模糊神经网络模糊推理数字图像处理
- 一种预瞄机制下网络化多机器人数据驱动编队控制方法
- 本发明公开了一种预瞄机制下网络化多机器人数据驱动编队控制方法，采用领航‑跟随者编队方法，在参考轨迹上确定预瞄点，通过当前位置与预瞄点之间的横向跟踪误差使用无模型自适应控制MFAC算法对角速度进行控制；跟随者以领航者坐标为...
- 王耀南晁陈卓蕾谭浩然袁礼伟张雪明王忠森冯运毛建旭
- 稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统
- 本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的...
- 钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青
- 一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
- 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
- 王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
- 基于智能协调控制的滑模系统被引量：16
- 2000年
- 本文提出了一种基于智能协调控制的滑模系统 ,该系统综合了模糊神经网络、专家数字系统和滑模控制各自的优点 ,经仿真和在自动套印中的应用表明 ,具有良好性能。
- 张昌凡王耀南
- 关键词：模糊神经网络专家系统智能协调控制
- 一种新的非线性模糊自适应变权重组合预测模型被引量：16
- 2006年
- 对于复杂工业系统非线性时间序列预测精度不高问题,引入了多种预测方法的预测相对误差、预测对象的变化趋势、灰色基本权重和自适应调节系数等概念,建立了模糊自适应变权重非线性组合预测模型。结果表明,此模糊自适应变权重非线性组合预测模型的精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小。该组合预测模型为复杂非线性工业系统所需决策提供了有力支持。
- 鄂加强王耀南龚金科李春生
- 大输液在线视觉检测系统的研究被引量：4
- 2010年
- 针对传统灯检检测精度低,人力成本高的问题,研究了基于机器视觉的大输液中可见异物在线检测系统的关键技术。利用高速旋转装置,获取运动目标的序列图像。根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景,利用背景差分提取检测目标。综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪,根据运动轨迹方向确定可见异物是否存在,排除气泡的干扰。实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见异物的实时检测功能。
- 章倢王耀南鲁娟
- 关键词：机器视觉图像差分KALMAN滤波器
- 大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：3
- 2010年
- 针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
- 朱江王耀南余洪山许海霞刘理
- 关键词：清洗机器人水下
