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王薇

作品数：55 被引量：29H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇飞行
  • 9篇智能体
  • 8篇自适应
  • 7篇通信
  • 7篇图像
  • 6篇自适
  • 5篇视觉技术
  • 5篇集群
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机视觉
  • 5篇计算机视觉技...
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 5篇飞行器
  • 4篇障碍函数
  • 4篇制导
  • 4篇自适应跟踪
  • 4篇拓扑
  • 4篇无人机
  • 4篇抗干扰

机构

  • 55篇北京航空航天...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇深圳前海微众...

作者

  • 55篇王薇
  • 22篇王磊
  • 9篇陈伟海
  • 7篇岳昊嵩
  • 5篇王振乾
  • 4篇韩震
  • 3篇刘中
  • 3篇刘强
  • 3篇唐荻音
  • 2篇郑德智
  • 2篇于劲松
  • 2篇刘洋
  • 2篇王宏伟
  • 2篇王轩
  • 2篇刘昊
  • 2篇张永刚
  • 1篇陈昌麒
  • 1篇童咏昕
  • 1篇张通和
  • 1篇王魏

传媒

  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇智能科学与技...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 16篇2024
  • 16篇2023
  • 14篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于订单管理和滚动优化排产的车间综合调度系统
本发明公开了一种基于订单管理和滚动优化排产的车间综合调度系统，其技术方案为：1、订单管理系统实时收集新订单并整理全部订单；2、基于层析分析法对订单管理系统中的订单进行优先级评价；3、根据订单优先级进行排序；4、确定优化窗...
王磊任基泽李宪则坤睿王薇
无人机抗干扰安全控制方法及相关产品
本发明公开了一种无人机抗干扰安全控制方法及相关产品。该方法，包括：估计无人机受到的未知外界干扰，得到干扰向量估计值；根据所述无人机当前飞行状态、所述干扰向量估计值、控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数进行二次规划，得到控制输...
王薇申佳军则坤睿刘克新冉茂鹏
基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统
本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统，涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下：将图像输入至训练好的位姿回归模型中，得到所述图像的描述特征和定位特征；根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征；...
岳昊嵩苗津毓曹丹阳王薇王磊陈伟海
文献传递
一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法
本发明涉及视觉伺服机器人控制领域，提供了一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法。该方法包括：建立双轮移动机器人的运动模型和运动目标与双轮移动机器人之间的相对运动模型；基于运动目标与双轮移动机器人之间的相对运动...
王薇钱瑞于孟择高庆马鸣霄
一种隐私保护的分布式多智能体网络优化方法
本发明提供了一种隐私保护的分布式多智能体网络优化方法，属于隐私保护的技术领域。本发明在多智能体网络中进行信息传递时，在真实状态中加入扰动得到掩饰状态以掩盖真实信息进行信息传递，在此基础上发明了初始化步骤和智能体中变量的更...
王薇刘子晔王磊刘克新
一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法
本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码...
岳昊嵩刘强刘中王薇王磊陈伟海
基于拓扑重构的抗拒绝服务攻击的机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于拓扑重构的抗拒绝服务攻击的机器人编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人编队，确定通信信道重构逻辑并分析拒绝服务攻击的影响；设计辅助系统以及变量估计器；设计自适应跟踪控制器；针对由移动机器人编队、辅助系...
王薇韩震吕金虎高庆冉茂鹏
异构无人集群的牵制控制方法和相关产品
本发明公开了一种异构无人集群的牵制控制方法和相关产品。该牵制控制方法中，第一智能体的自适应耦合增益按照如下公式更新：<Image file="ZY_1.GIF" he="65" imgContent="drawing" ...
刘克新刘高翔吕金虎邵万胜王薇
一种动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法
本发明公开了一种动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法，属于飞行器控制技术领域。控制方法包括以下步骤：S1、建立多旋翼飞行器系统动态模型；S2、基于元学习和自适应控制更新多旋翼飞行器系统动态模型参数；S3、根据更...
冉茂鹏张馨月王薇吕金虎
一种基于柔性铰链的并联两自由度精密运动执行机构
本发明提供了一种基于柔性铰链的并联两自由度精密运动执行机构，涉及柔性机构技术领域。它包括机构本体和驱动机构，机构本体包括固定基座、位移放大机构、导向机构、运动解耦机构和输出平台，通过立体式设计，在相同设计参数的情况下，将...
王磊杨尚陈伟海张建王薇
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