王超
- 作品数：116 被引量：98H指数：5
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(气象)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 一种基于差分描述子的遥感图像变化向量变化检测法
- 本发明公开了一种基于差分描述子的遥感图像变化向量变化检测法，其特征是，包括如下步骤：1)选取两张多时相图像；2)对多时相图像的波段进行组合，得到图像信息最大化组合；3)针对波段的空间信息，构建差分描述子来得到差分图像；4...
- 王超胡佳乐申祎李小龙
- 一种非机动车车祸自动报警系统
- 本实用新型公开了一种非机动车车祸自动报警系统，包括车辆姿态检测电路、北斗定位电路、GPRS通信电路和数据处理电路，数据处理电路包括微控制器。北斗定位电路通过串口与所述微控制器连接，将经纬度参数发送至数据处理电路；车辆姿态...
- 张艳王超仇星石梵
- 文献传递
- 一种高分遥感影像建筑物提取方法
- 本发明公开了一种高分遥感影像建筑物提取方法。首先，结合影像分割和阴影检测等技术提取候选对象集合；其次，基于尺度参数自适应提取策略，在对象边界约束下构建差分属性剖面，获得初始建筑物集合；最后，依据类间可分性自动提取该集合中...
- 王超马晓迪张丛光申祎仇星吴昊天
- 文献传递
- 一种城市高分遥感影像阴影检测及分割方法
- 本发明公开了一种城市高分遥感影像阴影检测及分割方法。对城市多波段遥感影像进行影像量化，然后基于卡方变换对量化后的遥感影像进行阴影检测和补偿，获得阴影补偿影像：对于获取的阴影补偿影像，计算多尺度J‑image序列，并进行多...
- 王超李亮郭晓丹张雪红刘茜石爱业
- 文献传递
- 机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：7
- 2021年
- 针对刚性机械臂有限时间鲁棒控制问题,提出了一种新的自适应非奇异快速终端滑模控制方法。该方法将非奇异快速终端滑模控制与自适应律相结合,使用非奇异快速终端滑模面加快机械臂轨迹跟踪误差的收敛速度,解决了终端滑模中的奇异问题;通过双曲正切函数代替符号函数减小控制输入的抖振;利用自适应律对未知的外部扰动和系统的不确定性进行估计,实现了在集总扰动未知情况下的轨迹跟踪。构造Lyapunov函数,证明机械臂系统能够在有限时间内稳定收敛。最后二自由度机械臂仿真实验结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。
- 徐宝珍宋公飞王超王超
- 关键词：终端滑模控制机械臂自适应律有限时间收敛
- 一种面向地理对象的高分遥感影像分割方法
- 本发明公开了一种面向地理对象的高分遥感影像分割方法。首先，通过对影像进行过分割来构建初始种子区域集合，并确定尺度参数集合；而后，通过跟踪对象置信度指标OC的尺度间变化来指引多尺度区域合并过程，使区域合并结果逐步逼近实际的...
- 王超石爱业郭晓丹谢亚琴
- 文献传递
- 一种基于ARM的太阳跟踪终端
- 本实用新型公开了一种基于ARM的太阳跟踪终端，其特征是，包括图像采集模块、主控模块、北斗通信模块、电机驱动模块和太阳能电池板；所述图像采集模块与主控模块I/O端连接；所述北斗通信模块通过串口与主控模块相连，获取经纬度；所...
- 王超申祎李小龙胡佳乐
- 文献传递
- 基于支持向量机可控功率响应的MUSIC-DOA估计方法被引量：2
- 2019年
- 针对MUSIC归一化算法在低信噪比时波达方位(DOA)估计性能下降的问题,提出了基于支持向量机(SVM)可控功率响应的MUSIC-DOA算法。该算法首先对宽带信号进行快速傅里叶变换,然后用MUSIC算法进行DOA估计,最后通过SVM对每个子带信号的DOA估计结果进行分类,选择分类后DOA估计结果较为准确的子带信号进行融合,得到宽带信号的DOA估计。该文方法有效解决了MUSIC归一化算法在低信噪比时定位精度不高的问题,提高了定位系统的稳定性。
- 郭业才王超
- 关键词：宽带信号支持向量机
- 自供电汽车轮胎压力与温度监测系统的研究
- 一直以来,汽车交通事故频发对人们的生活造成了严重影响,而汽车行驶安全易受轮胎影响。胎内气压和温度异常时会有爆裂的危险,因此准确监测汽车胎压和胎温并及时预警很重要,但目前轮胎监测系统(TPMS)仍存在一些问题。首先这类系统...
- 王超
- 关键词：温度补偿
- 热带太平洋混合层深度的年际异常及其与中国夏季降水关系分析被引量：4
- 2010年
- 利用Godas的逐月混合层深度(MLD)和中国160站逐月降水资料,分析热带太平洋混合层深度的季节变化及年际异常特征,初步探讨混合层深度异常与中国夏季降水异常的相关关系。结果表明:(1)赤道地区,东太平洋区域混合层最浅,中太平洋区域最深,且北半球秋冬季混合层比春夏季深;热带西北和西南太平洋在冬半球混合层深,夏半球浅。(2)赤道中、西太平洋混合层深度的年际异常终年都为大值区,北半球春(秋)季的热带西北太平洋(西南太平洋)也为年际异常大值区;7月年际异常最弱。(3)1、4和10月热带太平洋混合层深度年际异常与ENSO事件关系密切,在El Nio事件期间,热带太平洋东部及东北部混合层深度加深,西部及西南部减小。(4)热带太平洋混合层深度异常与中国夏季降水异常关系密切,这一关系也反映了El Nio事件与中国夏季降水的关系。即当秋冬季节发生El Nio事件时,来年El Nio事件衰减期的夏季长江中下游以南特别是洞庭湖、鄱阳湖的降水将显著偏多,江淮、华南南部降水偏少。
- 李丽平靳莉莉王超黄滟
- 关键词：热带太平洋混合层深度年际异常中国夏季降水
