王越超
- 作品数：364 被引量：2,051H指数：23
- 供职机构：广州城市职业学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片
- 本实用新型公开一种碳纳米管-电极结构及基于该结构的温度传感器芯片，包括基底、碳纳米管、电极，所述电极成对设置在基底上，所述碳纳米管与所述的一对电极间电连接。碳纳米管具有良好的导热性，并且金属性碳纳米管的电阻率会随温度的变...
- 董再励于海波王越超田孝军曲艳丽李文荣
- 文献传递
- 浅谈赛博空间操作主体的社会分化
- 2005年
- 本文讨论了赛博空间这一概念的来源及引发的问题、赛博空间的社会功能及其作用,以及信息分化这一概念及由此导致的赛博空间中操作主体的社会分化。
- 王越超刘俏姚娱
- 关键词：赛博空间社会分化社会功能信息分化
- 一种基于旋转体的摄像机定位方法被引量：2
- 2008年
- 基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的3个坐标点,从而将旋转体定位问题转化为P3P问题.在对P3P的解模式区域进行分析后,推导了根据模型上可视曲线的弯曲情况来确定P3P问题解模式的判别方法,并给出证明过程.仿真实验表明了这种模型定位方法的有效性.最后利用这个模型引导机械手完成目标定位的实验.
- 王挺王越超姚辰
- 关键词：旋转体P3P问题多解现象唯一解
- 基于NURBS曲线的STL模型截面轮廓平滑处理技术研究被引量：11
- 2005年
- 由于STL文件格式的容易生成且不需要复杂的CAD系统支持,已经发展成为快速成型制造领域数据交换的准标准;但是STL模型的精度与其数据文件的尺寸之间存在严重的矛盾.为了在较小的STL文件下得到较高的轮廓精度,本文提出了一种基于三次NURBS曲线STL模型截面轮廓的重构技术,通过设置直线阈值和转角阈值的方法,分段拟合STL截面轮廓数据,使其截面轮廓具有更好的平滑度和更高的精度.
- 赵吉宾刘伟军王越超
- 关键词：STL模型NURBS曲线CAD
- 多机器人协作系统研究
- 机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用领域和范围也随之不断扩展.人们希望机器人能完成更加复杂的任务,如制造过程的复杂装配、空间站维修、海洋勘探、消防救灾、清理有害废料等.对于这些复杂的任务,用单一机器人已难以完...
- 王越超
- 关键词：多智能体系统多机器人系统
- 基于主动建模的的无人直升机增强LQR控制
- 2007年
- 通过把主动建模与LQR（Linear Quadratic Regulator）控制相结合，提出一种能够补偿模型差的控制方法。在悬停状态下，采用简化模型设计LQR控制器，并通过UKF（Unscented Kalman Filter）在线估计简化模型与全状态模型的模型差，使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真，验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。
- 姜哲赵新刚齐俊桐韩建达王越超
- 关键词：自动控制技术
- 一种可变形履带式行走机构
- 本发明公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块...
- 李斌王越超刘金国马书根
- 文献传递
- 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建被引量：8
- 2010年
- 在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous localization and sampled environment mapping,SLASEM)算法来同时进行定位与地图创建.该算法采用环境采样地图(Sampled environment map,SEM)描述环境,使算法不局限于用几何参数描述的规则环境.同时该算法实时地创建局部地图,并基于分治法合并局部地图,保证了算法的实时性.在合并两个子地图时,算法首先从环境采样地图中提取出角点,利用角点约束初步更新子地图;然后利用符号正交距离函数作为虚拟测量函数,再次细微地更新子地图;最后将两个子地图合并到一个大地图,约简冗余的环境采样粒子,以提高地图的紧凑性.两个实验的结果验证了所提算法的有效性和实时性.
- 孙荣川马书根李斌王明辉王越超
- 关键词：同步定位与地图创建移动机器人导航
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 文献传递
- 基于可拓变换的进化算法优化研究
- 智能化是计算机发展的必然趋势，无论是计算机控制，还是商用民用软件，都要求含有越来越高的智能因素，因此人工智能的研究越来越受到重视。20世纪80年代，基于结构演化的人工智能理论——计算智能理论迅速成为人工智能研究新的主流。...
- 王越超
- 关键词：进化机器人进化计算可拓变换可拓遗传算法
- 文献传递
