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百晓
作品数:
27
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
张亮
北京航空航天大学
刘祥龙
北京航空航天大学
郑锦
北京航空航天大学
王欣
北京航空航天大学
赵慧洁
北京航空航天大学
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作者
27篇
百晓
6篇
刘祥龙
6篇
张亮
4篇
王欣
4篇
郑锦
3篇
王晨
3篇
赵慧洁
2篇
姜宏志
2篇
李旭东
2篇
郑肖
2篇
梁宵月
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张以都
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王俊秀
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6篇
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2022
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2篇
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2011
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一种基于精准图像拼接的摄像机镜头去污方法
一种基于精准图像拼接的摄像机镜头去污方法。摄像机镜头存在污迹会对拍摄图像质量造成很大影响,且摄像机如:视频监控设备等很容易在镜头表面附着污渍。手动方法去除这些污渍有可能比较的费力,而且也无法改变已经拍摄好的视频和图像。本...
百晓
郑肖
一种结合帧间光流的表观运动联合弱小运动目标检测方法
本发明提出一种结合帧间光流的表观运动联合弱小运动目标检测方法。该方法基于YOLOv3单帧目标检测网络框架构建表观运动联合网络,将多帧累积光流作为运动特征融合到输入的单帧图像中,对表观特征进行有效补充,从而提升弱小运动目标...
郑锦
王菲
于智浩
百晓
文献传递
一种基于文本驱动的真实感虚拟人生成方法及装置
本发明提出一种基于文本驱动的真实感虚拟人生成方法:获取驱动视频与驱动文本;构造文本‑动作字典,根据文本中的内容来选定相应动作,并通过语音合成技术获得与文本对应的驱动音频,同时获得驱动文本中每个字段在音频中出现的字段时间戳...
百晓
吴禹辰
李嘉禾
王晨
一种基于双层显著特征的端到端行人搜索方法
本发明公开一种基于双层显著特征的端到端行人搜索方法,本方法包括:1)检测分支对输入图像进行行人检测,输出行人边界框以及分类分数;2)ID分配模块为每个边界框分配其对应的行人身份ID;3)ROI对齐对ID分配传递的每个边界...
百晓
张鹏程
郑锦
王晨
程姗
一种基于数字医生的AI自杀风险分析方法及系统
本发明提出一种基于数字医生的AI自杀风险分析方法及系统,首先利用虚拟现实、大语言模型、语音识别等技术进行基于数字医生的心理访谈对话,以心理专家的虚拟人形象,向受试者提出问题并进行访谈,分析受试者话语,做出恰当的追问,控制...
百晓
谷美颖
吴禹辰
郑锦
一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法
本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法,通过卷积神经网络提取和聚合特征,进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体,在匹配代价的指导下,计算出证据分布的四个超参数γ,ν,α和β;最后通过四个超参数计算双目匹...
百晓
王晨
张亮
刘冰
李军
李俊杰
陈科
王晓悦
安辰
程姗
一种具有视听感知能力的实时对话型数字分身生成方法
本发明属于图像语音生成领域,提出一种具有视听感知能力的实时对话型数字分身生成方法:在训练和预处理阶段录制真人原型的音视频素材并进行预处理,使用音视频素材训练语音合成模型、唇形生成模型和面部增强模型;在数字分身生成阶段建立...
百晓
李嘉禾
吴禹辰
郑锦
一种基于图像配准的无人机定位方法
本发明提出一种图像配准的无人机定位方法,包括(1)无人机拍摄图像预处理,从无人机搭载的高度传感器获取无人机的飞行高度,从搭载的航向传感器获取无人机的飞行方向,根据卫星地图图像的标记信息得到无人机拍摄图像与卫星地图的空间分...
百晓
张鹏程
张亮
刘祥龙
文献传递
一种增强可靠性的单目视觉定位方法
本发明提出一种增强可靠性的单目视觉定位方法,包括以下步骤:(1)通过深度卷积神经网络DCNN对输入图像提取特征图;(2)提出一种多层融合的双线性模型从特征图中进行特征嵌入得到特征向量;(3)使用一个可靠性感知的姿态回归层...
百晓
张鹏程
张亮
王欣
刘祥龙
文献传递
一种基于特征向量的快速高精度鲁棒性匹配方法
一种基于特征向量的快速高精度鲁棒性匹配方法。由于环境的变化、目标运动的影响和传感器的缺陷,拍摄的图像不仅受噪声的影响,而且存在严重的灰度失真和几何畸变。因此,匹配方法如何达到精度高、匹配正确率高、速度快、鲁棒性和抗干扰性...
百晓
赵猛
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