石复习
- 作品数：159 被引量：54H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种高空作业柿子采摘机
- 本实用新型公开一种高空作业柿子采摘机，包括圆盘底座、粗杆、细杆、铰链、斜支撑杆、环套、环套支撑座、拉杆。其特征在于：所述粗杆连接于圆盘底座，所述细杆连接于粗杆，所述铰链连接于细杆，所述斜支撑杆连接于铰链，所述环套连接于斜...
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- 一种气液双流式喷药装置
- 本实用新型公开一种气液双流式喷药装置，包括喷药支架、喷药支架底座、微耕机、药箱、药箱底座、小带轮、V带、空压机、气罐、万向轮、联轴器、变速箱。所述喷药支架底座连接于微耕机上，所述喷药支架连接于喷药支架底座上，所述药箱连接...
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- 一种气流计量授粉量的电动授粉器
- 本发明公开一种气流计量授粉量的电动授粉器。本发明所要解决的技术问题是喷粉气流量与花粉供给量难以按比例配置，授粉量不能有效计量。装置的控气部分可维持定的喷射压力，主要包括：气压传感器1、楔形阀13、气泵14、气囊16，装置...
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- 一种双流体喷嘴的雾化角测量装置
- 本发明公开一种双流体喷嘴的雾化角测量装置，包括底座、支撑杆、伸缩杆、相机、角件、喷嘴支撑板、喷嘴、背景板、背景板支座。其特征在于：所述支撑杆连接于底座上，所述角件连接于支撑杆上，所述喷嘴支撑板连接于角件上，所述喷嘴连接于...
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- 一种简易式遮阳伞
- 本发明公开一种简易式遮阳伞，包括圆形底盘、粗支柱、细支柱、横向支撑管、连接管、小支撑帽、大支撑帽、调节阀。其特征在于：所述粗支柱连接于圆形底盘，所述调节阀连接于粗支柱，所述细支柱通过调节阀连接于粗支柱，所述横向支撑管连接...
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- 一种机械式沙芥定量排种装置
- 本实用新型涉及一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构和进给机构组成。拾取机构包括电机甲支架、电机甲、曲柄连杆甲、滑轨、齿条、齿轮箱、电机乙、四杆机构、传动软管、立柱、连接板、固定支架、拾取爪；进给机构包括齿轮轴、储...
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- 一种双流式喷头的卡套装置
- 本实用新型公开一种双流式喷头的卡套装置，包括液支柱、液螺母、液角件、气角件、气螺母、气支柱、底板、液接头、喷头、气接头。其特征在于：所述液支柱固定到底板上，所述液角件螺旋于液支柱的螺纹上，所述液螺母通过液支柱固定到液角件...
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- 基于BP网络的利乐包装设备预防性维护系统的研究及优化设计
- 近年来国内液态食品行业竞争激烈，企业的成本控制日趋严格，以生产乳制品见长的利乐包装设备，由于其采用的预防性维护系统TPMS(Tetra Pak Maintenance System)费用较高，成为企业成本压缩的对象，因此...
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- 关键词：剩余寿命利乐包装数据库管理系统备件关系型数据库
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- 一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置
- 本发明公开一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置，属于果品采摘机械设备领域，包括采摘手、Delta机械臂、移动底盘、车架、识别相机、柔性收集管等六个部分，其特征在于：采摘手的基座与Delta机械臂的动平台相固接，Del...
- 石复习董子扬蒋宗谨马驰朱悦陈俊
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- 基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法
- 2025年
- 提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶、树枝和T型架点云进行语义分割;然后,计算仅包含树叶信息的冠层点云表面积,通过与人工落叶后的实测冠层叶属性(叶面积、叶片数)进行回归分析比较,得到冠层叶点云表面积与真实冠层叶属性的关系;最后,将3 m×3 m的猕猴桃冠层区域划分为400个225 cm^(2)的小网格区域,用以生成冠层叶密度图。结果表明:RandLA-Net网络模型能够有效地对猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架点云进行分割,模型平均总体精度OA达到92%以上,平均交并比mIoU为81.4%,冠层实测叶面积与冠层叶点云表面积的回归分析中获得了较高的相关性R=0.78,回归方程为y=1.491x+8315。对于每个猕猴桃冠层点云数据,通过Alpha-shape算法计算网格区域的冠层体积和预测网格真实叶面积的方法生成冠层叶密度图。所开发的基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法,各项指标均符合预期要求,可以为果园冠层喷药提供更精准的指导。
- 韩皓名石复习席新明
- 关键词：猕猴桃园
