程真何
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技成果转化项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 具有传动柔性的伺服系统自适应鲁棒控制设计被引量：1
- 2015年
- 针对具有未建模动态、外界扰动的伺服系统,考虑传动柔性,依据牛顿运动学建立了动力学模型。设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控制器,包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。利用Lyapunov稳定性方法证明了闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意要求的范围内。实验验证了所提算法的有效性。
- 程真何郭健季晶晶
- 关键词：伺服系统鲁棒控制自适应补偿
- 电阻型仪器仪表检定标准器
- 一种电阻型仪器仪表检定标准器，设有组合的多盘十进式步进开关，每盘步进开关上装有开关位置采样装置，开关位置采样装置采集的位置信号通过线路连接至多路信号分配电路，多路信号分配电路的输出端经信号数字转换电路连接至单片机，单片机...
- 周斌姜凤宗翟学锋程真何郁正钢黄明华王晓明江雯程海斌
- 文献传递
- 一种防振锤防滑线夹
- 一种防振锤防滑线夹，包括线夹本体和与其扣合的线夹盖板，线夹本体底部设有与防振锤的连接铰线固定的固联孔，线夹本体与线夹盖板的上部相对应的设有前后导线夹持槽口，线夹本体与线夹盖板在上端部铰接，线夹本体下部设有压槽，相对应的线...
- 朱孔明姜凤宗翟学锋程真何郁正钢黄明华祁石诚林祥军倪玉华
- 文献传递
- 基于四旋翼动力学模型的姿态角增稳PID控制器设计被引量：1
- 2015年
- 目前无人机巡检高压输电线路的主要方式是通过机载可见光相机以及红外相机对巡检对象进行拍摄获取相关影像资料,而无人机在空中悬停由于受到各种因素的干扰使相机在拍摄时对焦困难。针对上述问题,设计了基于四旋翼动力学模型的PID控制器。首先介绍了四旋翼无人机的飞行原理,然后对四旋翼动力学模型进行了推导,进而在模型的基础上设计了PID控制器,最后通过仿真和现场实验,验证了控制器在实现无人机悬停姿态角增稳上的有效性。
- 程真何
- 关键词：巡检比例积分微分控制
- 一种电力调度自动化系统多源数据校核方法
- 本发明公开了一种电力调度自动化系统多源数据校核方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：设置电力调度自动化系统中的每个测点的唯一标志性的ID，设置每个通道的参数和信息表，其中，不同通道同一测点的采集数据的数据ID即是测点的...
- 陈宁程真何徐春雷胡浔惠孙世明袁丁张琦兵赵家庆丁德鑫高尚孙文彦
- 文献传递
- 防振锤
- 朱孔明姜凤宗翟学锋程真何郁正钢黄明华祁石诚林祥军倪玉华
- 电力地下管网综合监控与管理系统的设计与研究被引量：4
- 2014年
- 随着城市化的进程,电力设施逐渐地转入地下,电力管井的数量迅速增长,加强城市地下电力管网的运行管理工作就显得尤为重要。本文提出了电力管网综合监控与管理系统设计思路,同时对电力管网综合监控和管理系统的总体框架及业务功能进行了详细描述.
- 程真何吴强
- 一种新型防振锤
- 一种新型防振锤，包括线夹、钢铰线和锤头，线夹固定在钢铰线中部，钢铰线的两端固定有锤头，所述的锤头分为大锤头和小锤头，大锤头是小锤头重量的1.2～2倍。大锤头的重心到线夹中心的距离比小锤头的重心到线夹中心的距离长0～100...
- 朱孔明姜凤宗翟学锋程真何郁正钢黄明华祁石诚林祥军倪玉华
- 文献传递
- 一种电力调度自动化系统多源数据校核方法
- 本发明公开了一种电力调度自动化系统多源数据校核方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：设置电力调度自动化系统中的每个测点的唯一标志性的ID，设置每个通道的参数和信息表，其中，不同通道同一测点的采集数据的数据ID即是测点的...
- 陈宁程真何徐春雷胡浔惠孙世明袁丁张琦兵赵家庆丁德鑫高尚孙文彦
- 文献传递
- 防振锤线夹的防滑橡胶垫
- 一种防振锤线夹的防滑橡胶垫，设有一对镶嵌在线夹槽口内的橡胶垫本体，橡胶垫本体的背面设有1－3个定位凸台，橡胶垫本体的正面设有抱合导线的圆弧面，在圆弧面上设有防滑纹。通过设在其背面的定位凸台镶嵌在线夹槽口内，在其正面的防滑...
- 朱孔明姜凤宗翟学锋程真何郁正钢黄明华祁石诚林祥军倪玉华
- 文献传递
