罗志凡
- 作品数：18 被引量：57H指数：4
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 集装箱运输自动引导小车的路径规划
- 集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短和有效避障的特点.仿真结果表明了本文方法的有效性。
- 罗志凡卢耀祖张氢卞永明
- 关键词：全局路径规划模糊逻辑控制集装箱运输
- 一类自主移动小车的停车控制方法被引量：1
- 2008年
- 针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.
- 卢耀祖罗志凡张氢
- 关键词：停车模糊逻辑控制遗传算法优化设计
- 大型机械系统三维校核的应用
- 2005年
- 目前我国所建造的体育场均采取露天形式,在建的南通体育场大胆采用了开闭屋盖结构,造型类似'飞碟',屋盖可开闭自如,这在国内尚无先例.
- 常晓清卢耀祖张氢罗志凡
- 关键词：机械系统校核屋盖结构体育场露天
- 自主移动小车点镇定的控制参数优化及仿真被引量：1
- 2006年
- 针对自主移动小车的点镇定问题,提出了对控制律的参数进行优化设计的思想,并放松了原有控制律对参数取值区间的限制,使系统的点镇定性得以进一步优化.仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的点镇定性影响很大;不同的自主移动小车初始位姿下控制参数的最优取值不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的点镇定性是可行与有效的.
- 罗志凡卢耀祖张氢卞永明
- 关键词：控制参数优化设计
- 基于遗传算法和梯度算法的桁架结构动力学形状优化被引量：14
- 2003年
- 本文提出了一种基于遗传算法和梯度算法的桁架动力学形状优化方法 ,该方法综合了梯度算法的快速收敛与遗传算法的全局搜索能力。算例表明了本文方法的有效性和工程适应性。
- 罗志凡荣见华杜海珍
- 关键词：遗传算法梯度算法动力学
- 一类自动引导小车的路径规划方法被引量：4
- 2004年
- 针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.
- 罗志凡卢耀祖张氢卞永明
- 关键词：路径规划模糊逻辑控制避障
- 东海大桥桥面板安装成套技术及其装备
- 卞永明石来德张氢卢耀祖胡子谷刘宗群郑飞程鹏唐民李则义黄庆峰秦利升周贤周罗志凡孙长磊
- 在上海建设洋山国际深水港过程中，需要架设一座从洋山岛到上海的海上大桥。该桥桥面板长60米，宽16米，重达1600吨，针对该混凝土桥面板的安装特点和施工要求，采用油缸自动平衡浪涌的载荷变化，避免了桥面板承受扭转载荷，系统安...
- 关键词：
- 关键词：桥面板
- 基于遗传算法和梯度算法的一种结构优化混合方法被引量：7
- 2003年
- 基于遗传算法和梯度算法,文章提出了一种结构优化的混合方法。算例表明该方法兼具遗传算法的优良全局搜索能力和梯度算法的强大局部搜索的特点,且具有很好的工程适应性。
- 罗志凡荣见华杜海珍
- 关键词：遗传算法梯度算法混合算法结构优化
- 自主移动小车轨迹跟踪的参数优化及仿真研究被引量：2
- 2006年
- 控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制变量转换至小车车轮上以确保控制能在实际系统中实现;然后,用遗传算法对控制律中的参数进行优化设计,并用MATLAB进行了仿真研究。仿真结果表明:控制参数的选取对自主移动小车的轨迹跟踪精度影响很大;相同的控制参数对在不同的自主移动小车初始位姿下的轨迹跟踪控制效果不同;通过优化控制参数以提高自主移动小车的轨迹跟踪精度是可行与有效的。
- 罗志凡卢耀祖张氢卞永明
- 关键词：控制参数
- 一种基于主应力的双方向渐进结构拓扑优化方法被引量：18
- 2003年
- 针对桥梁结构的受力特性及其材料的性能要求 ,在基于主应力优化准则的基础上 ,本文提出了一种双方向渐进结构拓扑优化算法 .该算法在充分考虑材料拉压特性的同时 ,具有删除和恢复单元的功能 ,并消除了解的振荡现象 .
- 罗志凡荣见华杜海珍
- 关键词：桥梁结构受力特性
