罗耀耀
- 作品数：120 被引量：213H指数：8
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国地质调查局地质调查项目更多>>
- 相关领域：核科学技术理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于多传感器融合的机器人位姿估计研究被引量：12
- 2020年
- 室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程的输入,RF2O数据作为观测信息。在机器人平台进行多组实地实验,结果表明:扩展卡尔曼滤波融合后的数据与传统数据相比,均方根误差减小了23.9%,同时排除了激光雷达的机械干扰,累积误差明显降低。
- 罗耀耀钟山王锐王楠杨韵秋
- 关键词：位姿估计惯性测量单元扩展卡尔曼滤波均方根误差
- 种群算法在能量色散X荧光重叠谱拟合中的应用被引量：3
- 2014年
- 在能量色散X荧光光谱分析中,常用的闪烁探测器如NaⅠ(Tl)探测器的能量分辨率都不高,均在8%左右。能量分辨率低下往往对谱数据分析带来较大的难题,特别是在高本底低计数的情况下剥离仪器谱重叠峰会受到很大限制,越是重叠严重的峰越是无法剥离,进而无法分辨峰值和峰面积,更无法进一步对元素进行定性定量分析。为此,结合遗传算法和免疫算法的优势建立新的种群算法应用在重叠谱分析上,该算法以欧式距离为进化的判断依据,以最大相对相似误差值为迭代准则进行迭代。利用高斯函数模拟不同重叠程度的仪器谱图,将种群算法应用在重叠峰分离和全谱模拟中,峰道址偏差在±3道以内,峰面积偏差不超过5%,证明该方法在能量色散X荧光重叠谱分析中有较好的效果。
- 曾国强罗耀耀葛良全张庆贤谷懿程锋
- 轴向应力对红砂岩氡气析出量影响的探究被引量：1
- 2014年
- 针对不同轴向应力下的红砂岩试件,进行试件轴向应变实验与氡气析出量测量实验。进而探讨了轴向应力与试件轴向应变的相关性,研究了轴向应力与试件氡气析出量之间的关系。实验结果表明,Burgers蠕变模型能表征实验试件瞬时加载应变、衰减蠕变和稳态蠕变等蠕变特征;根据瞬时和累积两种测氡方法的测量结果,发现二者的相关性系数达到0.97(p<0.05);实验证实轴向应力与红砂岩的氡析出量呈负相关性。这一结果为孕震过程中岩石受压导致自由氡析出的减少提供了有力的证据,对氡气预报地震具有积极的指导意义。
- 徐立鹏葛良全罗耀耀邹功江
- 关键词：轴向应力红砂岩
- 一种CAN总线网络设备节点访问权限管理方法及系统
- 本发明公开了一种CAN总线网络设备节点访问权限管理方法及系统，涉及信息安全技术领域，其对设备节点的访问权限进行分级式管理，不同权限的操作员分别持有自己的操作员许可证，可以作为CAN总线网络的其中一个节点接入网络，对网络中...
- 李琳琳胡松林顾民黄洪全罗耀耀
- 文献传递
- 一种放射源搜寻装置和搜寻方法
- 本发明公开了一种放射源搜寻装置和搜寻方法，包括立柱，所述立柱两侧靠近顶部处分别设有一横杆，两横杆能在立柱上水平上下移动，一横杆下设有一大晶体探测器，另一横杆下设有一小晶体探测器组。本发明利用大晶体探测器初步确定探测区域，...
- 张庆贤赵奎葛良全谷懿罗耀耀徐僳吴涛张罡
- 文献传递
- 基于FFT分形滤波的地球化学异常信息提取被引量：9
- 2013年
- 本文尝试采用多重分形方法分析地球化学数据作快速傅里叶变换后的功率谱数据,确定区域背景和局域背景的截止频率,并使用此频率对原始数据分别做低通滤波处理以提取异常信息。传统统计方法确定的异常范围最大,且在测区东部出现了一条南北走向的异常区,主要原因是前期对原始数据进行了迭代剔除,异常下限的确定并非由全部数据而是由背景数据确定;区域背景提取由于背景值是动态的,可以还原测区地球化学场的空间结构,提取的异常范围更小,浓集趋势更明显;局域背景提取的异常由于受高背景值控制,出现在测区东部的异常消失,异常范围和强度也均不及区域背景提取的异常大。
- 熊超葛良全王卓谷懿罗耀耀刘端
- 关键词：地球化学数据快速傅里叶变换低通滤波
- 基于小波变换的现场XRF化探数据处理探讨被引量：2
- 2013年
- 以新疆某航磁异常区1:50 000现场土壤X荧光化探数据为例,尝试使用小波变换对数据进行多尺度分解和重构,以提取出隐含于数据之间的非线性信息和规律。从变换结果看出,较之传统化探数据处理方法,小波变换提取的化探异常区域更小,且异常位置与地质背景相符,还能够起到还原测区地球化学场的作用。
- 甘媛葛良全王卓罗耀耀熊超
- 关键词：小波变换多尺度分析
- 基于自适应方法在自然伽玛能谱的应用被引量：1
- 2013年
- 针对传统多项式拟合平滑法用于处理谱线容易造成谱线畸变的缺点,在维纳滤波器的基础上,采用自适应滤波器的原理,设计了自适应维纳滤波器,并将该方法用于对伽玛能谱数据进行处理。将该方法与多项式最小二乘法光滑去噪做定性分析和比较,表明该方法能比较好地降低自然伽玛能谱中的噪声。
- 罗耀耀葛良全熊超陈方强
- 关键词：自适应维纳滤波伽玛能谱
- 基于窗函数法的数字核脉冲信号高斯成形方法
- 本发明公开了一种基于窗函数法的数字核脉冲信号高斯成形方法，包括以下步骤：根据模拟高斯成形滤波器的频率响应的幅度谱，确定FIR数字滤波器的性能指标，即FIR数字滤波器通带截止频率、阻带截止频率以及阻带最小衰减；根据阻带最小...
- 葛青葛良全罗耀耀
- 文献传递
- 旋转式轻元素X射线荧光光谱测量装置的设计
- 2015年
- 设计了一种旋转式轻元素X射线荧光光谱测量装置。该装置利用高性能硅漂移探测器(SDD)在真空条件下对样品中轻元素进行测量。该装置主要由真空腔和外围控制电路两部分组成:真空腔样品托盘一次可容纳10个样品,并可任意切换进行测量;外围电路主要由主控单元、电源模块、电机驱动模块、气压模块等组成,主要实现被测样品切换、滤光片切换、气泵的开启或停止以及对气压值实时读取等功能。该装置具有体积小、成本低、测量周期短和工作效率高等特点,满足野外轻元素X射线荧光光谱测量的要求。
- 贾芮曾国强葛良全赖茂林罗耀耀王尹圣李强
- 关键词：轻元素X射线荧光光谱仪真空
