耿振铎
- 作品数：28 被引量：88H指数：5
- 供职机构：河南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- OH分子基态(X^2Π)的结构与势能函数被引量：33
- 2005年
- 采用密度泛函理论的B3LYP方法和二次组态相互作用(QCISD(T))方法优化计算了OH分子基态(X2Π)的平衡结构、振动频率和离解能.根据原子分子反应静力学原理,导出了OH分子基态(X2Π)的合理离解极限,采用最小二乘法拟合Murrell-Sorbie函数得到了相应的势能函数和与该基态相对应的光谱常数(Be,αe,ωe和ωeχe),计算结果与实验数据符合得相当好.
- 樊晓伟耿振铎张岩松
- 关键词：势能函数
- 基于Struts框架的课件发布系统的设计与实现
- 2011年
- 针对目前普遍存在的课件利用率低、资源分布不均衡、分类不详细等问题,开发了基于Struts框架的课件发布系统。介绍了Struts框架的概念及其工作原理和系统的总体功能及数据库设计;以课件发布系统登录模块为例分析了采用Struts框架进行系统开发的流程。
- 耿凯峰刘丽杜鹏程耿振铎
- 关键词：MVC模式STRUTS框架
- S_2Cl_2分子电子结构外电场特性理论研究
- 2015年
- 采用B3LYP/aug-cc-pVTZ方法研究了不同外电场对S2Cl2分子基态结构参数键长、键角、二面角、偶极矩及分子振动光谱的影响规律.结果表明外电场电场强度增大,相应SS键长逐渐变长,SCl键长逐渐变短,分子极性增强.外电场对分子不同振动模式的振动频率数值、强度影响存在差异.因而可利用外电场影响分子的特定振动模式以获得特定的振动光谱.
- 王玉平耿振铎张毅徐国亮朱遵略
- 关键词：B3LYP电场振动光谱
- 一种过线架
- 本实用新型涉及供配电领域，具体说是一种过线架，包括两侧板和固定连接两侧板下端的数根连接杆，还包括连接两侧板下端的数根活动横挡，每一所述横挡的截面呈上端宽下端窄的等腰梯形，每一所述侧板上端沿其长度方向间隔设置有数个上端开口...
- 王玉平耿振铎常晓晓
- 文献传递
- OD、OT、DT分子基态的结构和解析势能函数(英文)被引量：1
- 2008年
- 本文采用密度泛函方法(B3LYP)和组态相关方法(QCISD(T))优化计算了OD、OT、DT分子基态(X2∏)的平衡结构、振动频率和离解能.根据原子分子反应静力学原理,导出了OD、OT、DT分子基态(X2∏)的合理离解极限,采用最小二乘法拟合Murrell-Sorbie函数得到了相应的势能函数和与该基态相对应的光谱常数(Be,αe,ωe和ωeχe),计算结果与实验数据符合得相当好.
- 耿振铎王玉平
- 关键词：ABINITIO基态势能函数
- 基于labview的磁场数据采集和储存系统
- 2011年
- 研究了一种应用于弱磁探测仪器的可视化磁场数据采集系统.该系统可以采集磁通门或原子磁强计等弱磁探头的磁场信号数据,可以实现数据处理和可视化显示,数据可以任意储存和调取,方便以后的数据处理和分析.
- 杜鹏程伏吉庆郭世豪耿振铎
- 关键词：LABVIEW图形界面USB通讯
- 采用改进BP-PID控制的机器人避障仿真研究被引量：1
- 2024年
- 针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积分-微分(PID)控制器和3层BP神经网络结构,利用BP神经网络的学习能力调整PID控制器参数。引用粒子群算法进行改进,通过改进粒子群算法在线优化BP-PID控制器,确保移动机器人BP-PID控制器收敛于全局最优值,从而使移动机器人避障效果更好。在不同环境中,采用Matlab软件对移动机器人避障效果进行仿真,比较改进前和改进后的移动机器人避障效果。结果显示:在不同环境中,改进前和改进后的BP-PID控制器均能使移动机器人安全地躲避障碍物;但是采用改进的粒子群算法优化BP-PID控制器,可以使移动机器人运动路径更短,迭代次数更少,搜索时间更短。采用改进BP-PID控制器,能够提高移动机器人避障过程中寻路速度,缩短行驶路径,效果更好。
- 吴静松耿振铎
- 关键词：移动机器人BP神经网络PID控制器改进粒子群算法避障
- 一种耐火槽式桥架
- 本实用新型涉及供配电领域，具体说是一种耐火槽式桥架，包括底板和两侧板，所述底板两侧沿其长度方向分别成型有一燕尾槽，每一所述侧板下端设置有与对应的所述燕尾槽配合的凸台，两凸台分别卡入对应侧板的燕尾槽内；所述两侧板和底板上设...
- 王玉平耿振铎常晓晓
- 文献传递
- 浅谈物理教育改革中的情感应用被引量：3
- 2006年
- 在现代教学理念的改革进程中,针对目前普通高校生源特点,论述课程教学中情感应用的作用,探讨情感应用的方法,以期提高师生教学的积极性,全面高素质地培养学生.
- 郑丹陈志伟耿振铎
- 关键词：教学理念创新思维素质教育
- Li_2,Na_2和NaLi分子基态及低激发态的结构与势能函数被引量：4
- 2009年
- 采用群论及原子分子反应静力学方法,推导了Li2、Na2和NaLi分子基态及低激发态的电子态及相应的离解极限,运用二次组态相互作用方法(QCISD)优化计算了Li2、Na2和NaLi分子基态的平衡结构、振动频率和离解能,并对Li2、Na2和NaLi分子基态进行了单点能扫描计算,激发态则用CIS方法,给出了各分子的Murrell-Sor-bie函数形式的完整势能函数,计算出与基态和低激发态相对应的光谱常数(Be,αe,ωe和ωeχe),结果与实验数据符合得相当好.
- 耿振铎
- 关键词：激发态势能函数
