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肖湘江

作品数:28 被引量:133H指数:3
供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术军事经济管理兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇军事
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇安防
  • 4篇服务机器人
  • 4篇高校
  • 3篇巡逻
  • 3篇主控
  • 3篇主控模块
  • 3篇网络
  • 2篇实验室
  • 2篇网络模块
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机器人运动
  • 2篇爆炸物检测
  • 2篇采样
  • 1篇大型精密仪器
  • 1篇大众
  • 1篇底盘
  • 1篇地图构建
  • 1篇典型应用

机构

  • 27篇国防科学技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 28篇肖湘江
  • 15篇周擎坤
  • 11篇曾志文
  • 11篇李金波
  • 9篇蔡兆云
  • 9篇沈林成
  • 5篇邓辉峰
  • 4篇吴昊
  • 4篇朱华勇
  • 4篇康博
  • 4篇饶波
  • 3篇刘峰
  • 3篇钟敏
  • 3篇张冠勇
  • 2篇柯冠岩
  • 2篇卢惠民
  • 2篇王剑
  • 2篇高明
  • 2篇聂祖国
  • 2篇牛轶峰

传媒

  • 7篇科技信息
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇国防科技
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇科技纵览

年份

  • 3篇2019
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
28 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
AnBot:为人民守护平安,助大众智享生活
2016年
今年4月,国防科学技术大学与湖南万为智能机器人技术有限公司在重庆高交会期间发布了中国首款智能安保服务机器人-AnBot,将军用机器人技术成果向安防领域转化。
肖湘江周擎坤
关键词:大众服务机器人机器人技术军用机器人安防领域
基于TMS320F2812的控制系统设计被引量:8
2007年
本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合。
王祥科肖湘江柳林郑志强
关键词:控制系统模块化TMS320F2812
RFID技术在部队信息管理中的典型应用
2013年
RFID技术是一种先进的物联网技术,在军事信息管理领域有着广阔的应用前景。本文对RFID技术在部队的几种典型应用进行了归纳总结,主要包括车辆管理、涉密载体管理、枪支管理和人员管理等四个方面。
肖湘江汤勇王贤菊聂祖国
关键词:RFID信息化管理
基于Web的高校设备资产管理系统设计被引量:4
2009年
本文针对高校设备资产管理的特点,采用B/S结构模式和J2EE平台设计了一套管理系统,并对系统的设计思想、总体方案、功能模块和涉及的关键技术等进行了介绍。
朱华勇吴昊肖湘江许姝
关键词:WEB高校设备管理
一种配备捕捉网的自动安防装置
本实用新型公开了一种配备捕捉网的自动安防装置,其特征在于,包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块;所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接;所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发;所述网络模块与所述监控...
周擎坤沈林成肖湘江李金波曾志文蔡兆云安小俊刘峰
文献传递
高校科研项目专用仪器设备采购问题初探被引量:3
2008年
本文对高校设备采购计划不周、价格偏高、周期过长、验收不严等问题进行了简要分析,并从加强预算、优化流程、降低成本、加强验收等四个方面提出了对策。
肖湘江柯冠岩蔡兆云
关键词:高校
机器人(家居服务)
1.本外观设计产品的名称:机器人(家居服务)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于室内环境中,居家养老人群的体征测量、健康管理、巡查看护等。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设...
曾志文肖湘江周擎坤安小俊李财罗哲杨维李旺李林林饶波刘贺兵肖曦
智能安保服务机器人平台
本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台,包括:移动机器人平台,作为机器人主体并用来完成移动;主控模块,用于分析信号并处理;传感器模块,用于检测机器人主体的周围环境;交互模块,用于进行人机交互以及远程控制;网络模块,用...
肖湘江沈林成蔡兆云周擎坤李金波王剑谢海斌高明乌力更
文献传递
雷达装备战场损伤评估专家系统研究被引量:3
2006年
战场损伤评估是一个确定如何处理受损装备的决策过程,对某种装备的损伤评估都需要掌握该装备大量的相关知识和专家经验。因此,目前的研究都希望利用专家系统实现损伤评估的过程,但在理论及实践上都还不太成熟。为此,该文根据电子装备的特点,选择某雷达型号作为研究对象,分析和规划其损伤评估及修复的流程,设计其战场损伤评估专家系统。该专家系统综合运用了语义框架、扩展产生式规则及人工神经网络等多种知识表示方法来表达各种不同类型的知识,并根据不用的知识表示方法采取相应不同的推理策略进行推理,最后给出了损伤评估专家系统的有效模型。
黄惠南虞水俊肖湘江
关键词:战场损伤评估专家系统知识表示推理机
基于校园网的高等学校实验室管理的探讨
2010年
改善高校实验室管理模式,借助现有校园网,建立新的管理体制,提高实验室利用率,建设"教学研"相结合的实验室技术队伍。
吴昊肖湘江朱华勇
关键词:校园网实验室
共3页<123>
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