肖献强
- 作品数：49 被引量：134H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法
- 本发明公开了一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法，是根据路径规划按照一定间距布置的磁钉，并在AGV车头前方布置磁尺传感器、在AGV内部水平铺设惯性测量单元；然后将磁传感器扫描到的磁场强度沿着车体纵向和横向划分...
- 肖献强韩晨
- 文献传递
- 基于模式识别的压电精密驱动与控制系统被引量：1
- 2006年
- 提出了基于图像识别技术的精密驱动与控制系统,以及将驱动系统分为步进电机丝杠的宏驱动系统和压电驱动器的精密驱动系统,并将两者有机地结合成完整宏/微的驱动系统。并且提出了基于计算机视觉技术与串口通信技术相结合的控制系统。这个精密驱动与控制系统的微操作平台连接上不同的机械执行机构就可以用于不同的精密加工和制造系统中。
- 李欣欣肖献强杨志刚程光明
- 关键词：模式识别压电驱动阈值
- 基于二维码和惯性传感器的AGV复合导航方法
- 本发明公开了一种基于二维码和惯性传感器的AGV复合导航方法，其步骤包括：1、在AGV工作区域内等间距设置有n个二维码标签；2、当AGV在二维码站点上时采用二维码导航模式，对获取二维码图像利用图像识别技术估算纵向、侧向和方...
- 肖献强王家恩程亚兵
- 文献传递
- 叉车机器人关键技术研究与应用
- 2023年
- 近年来,在工厂智能化、人工成本上升等因素的影响下,无论是工厂生产物流环节还是仓储环节,对自动化搬运设备的需求大幅增加,并对作业灵活性与安全性都提出了较高要求.在此背景下,无人叉车作为自动化物流作业的主要设备之一受到市场的广泛关注.无人叉车融合了电动叉车技术和AGV等移动机器人技术,通过加载各种先进导引技术、安全避让技术等,能够实现叉车的自动导引、搬运与堆垛功能,进而实现了叉车的无人化作业,随之无人叉车自动导航技术和货物主动装卸和运输的安全性也成了研究的热点.
- 肖本贤倪有源方紫剑肖献强王家恩王家恩
- 关键词：电动叉车AGV自动化物流机器人自动导引
- 基于自适应谐振理论变种算法的驾驶行为识别方法
- 本发明公开了一种基于自适应谐振理论变种算法的驾驶行为识别方法，按如下步骤进行：1利用车载传感器收集驾驶人的驾驶行为操纵数据，预处理后提取相应驾驶操纵动作；2构建驾驶人的驾驶行为操纵模式；3构建基于自适应谐振理论变种算法的...
- 肖献强周凌侃王家恩殷延杰
- 文献传递
- 机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究被引量：3
- 2015年
- 采用主成分分析法研究了驾驶员的操纵动作模式主要成分结构,采用Matlab编写了主成分分析算法对问卷调查获得的数据进行了分析,并着重选取问卷中超车、转向和并线3种驾驶行为的数据,分析得到这3种驾驶行为对应的驾驶操纵动作模式的主成分载荷矩阵和贡献率。结果表明:通过研究驾驶行为及其对应的驾驶操纵动作模式,可以发现对特定驾驶行为影响较大的驾驶操纵动作,进而根据两者之间的关系反向实现个性化驾驶行为的识别,为后续设计先进的辅助驾驶系统提供技术依据。
- 肖献强任春燕王其东
- 关键词：驾驶行为主成分分析法
- 基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究被引量：7
- 2010年
- 研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。
- 肖献强王其东
- 关键词：汽车主动安全驾驶行为驾驶意图
- 基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究被引量：2
- 2012年
- 提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。
- 赵永朱家诚肖献强
- 关键词：BP神经网络D-S理论
- 基于机器视觉的宏/微双驱动微操作系统的研究
- 由于MEMS(微机电系统)、生物医学工程、精密光学工程和超精密加工等领域的快速发展,迫切需要能够在微米级,甚至在纳米级精度上进行精密定位的系统及装备,各种大行程精密定位系统应运而生。针对上述情况,在20世纪80年代的中后...
- 肖献强
- 关键词：双驱动微操作微动台机器视觉视觉伺服
- 文献传递
- 宏/微双重驱动技术的研究和应用现状被引量：11
- 2007年
- 宏/微双重驱动技术因具备大行程、快速响应、高精度定位等特点,近年来在微操作领域得到了广泛的应用。总结了目前常用的宏/微双驱动的宏、微定位部件,并分析了它们各自的优缺点及使用范围;并介绍了常见的宏/微双重驱动系统的集成方式,以及国内外这方面研究取得的成果。为即将从事这方面研究的人员提供了很好的参考。
- 陈洪涛程光明肖献强于保军杨志刚
- 关键词：微操作
