胡何丽
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：沈阳大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定时滞组合系统的鲁棒控制
- 本文内容概述如下:第一,研究状态、控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题.第二,研究结构复杂的时变时滞不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题.第三,研究不确定时滞组合...
- 胡何丽
- 关键词：不确定性时变时滞线性矩阵不等式鲁棒控制
- 文献传递
- 基于状态观测器的不确定时变时滞系统的H<,∞>控制
- 研究一类不确定时变时滞系统基于状态观测器的H<,∞>控制问题用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出线性动态输出反馈控制器,闭环系统从扰动输入到受控输出之间传递函数的H<,∞>范数不大于给定的指标值γ.数值实例及仿真结果表明...
- 冯慧丽胡何丽徐兆棣
- 关键词：状态观测器不确定时变时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定关联大系统的自适应H_∞控制
- 2005年
- 研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性系统结构的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计,并且使系统满足H∞扰动衰减度.利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出鲁棒自适应H∞控制器.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
- 冯慧丽胡何丽徐兆棣
- 关键词：自适应控制线性矩阵不等式H∞控制
- 时变时滞不确定组合系统的鲁棒分散控制
- 研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于分散无记忆状态反馈的鲁棒控制问题。通过构造适当的Lyapunov 泛函数,运用LMI 方法与矢量不等式方法。并基于一组线性矩阵不...
- 胡何丽冯慧丽徐兆棣
- 关键词：时变时滞鲁棒分散控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 时变时滞不确定组合系统的可靠保性能鲁棒控制被引量：7
- 2006年
- 针对一类孤立子系统中状态、控制输入及互联项均含有时变时滞的不确定组合系统,采用增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。该执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数。利用Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能表达式。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的正确性。
- 胡何丽张庆灵
- 关键词：可靠保性能控制线性矩阵不等式执行器故障时变时滞
- 非线性不确定时变时滞中立系统的非脆弱控制被引量：1
- 2013年
- 针对状态、控制输入均含有时变时滞的一类非线性不确定中立系统,探讨其基于Lyapunov稳定性理论的非脆弱控制问题.采用矩阵的各种分解和放大方法,并基于系统的非线性扰动信息,构造含有增益扰动的控制器,得到使得闭环系统具有渐近稳定的良好性能的稳定性判据.同时,应用积分引理来处理Lyapunov泛函导数中的积分项.最后通过一个数值例子展示控制器的设计思路,并通过数值仿真验证所提方法的有效性.
- 胡何丽
- 关键词：非脆弱控制时变时滞
- 变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒镇定
- 2005年
- 研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题。基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razu-mikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法。分散控制器可通过求解一组LMIs得到。最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性。
- 胡何丽冯慧丽徐兆棣
- 关键词：鲁棒分散控制时变时滞观测器
