胡核算
- 作品数：88 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 基于不可观事件自动制造系统最大许可行为信息控制方法
- 本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于不可观事件自动制造系统最大许可行为信息控制方法，得到考虑全可观变迁下的全局可达图；考虑不可观变迁，将不可观变迁发射前后的状态归为状态类，构建新的可达图；再从后往前推导；得到自...
- 罗鹏胡核算马艳
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- 一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法
- 本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种基于Petri网的含有不可观事件的无死锁控制方法,其特征是：至少包括如下步骤：(1)获取自动制造系统中自动控制过程可行步长；(2)依据自动控制过程可行步长得到最优步长；(3)获取最...
- 王升升胡核算王慧霞
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- 基于Petri网的资源共享装配操作系统活性构建方法
- 本发明属于自动制造系统领域，公开了一种基于Petri网的资源共享装配操作系统活性构建方法，将装配结构的Petri子网按照资源的竞争情况分解；计算子网中需要添加的子资源控制库所的结构；分析子网的合成规则，并限制子资源控制库...
- 卫屏胡核算马艳
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- 存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法
- 存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法，基于Petri网模型框架，分别对自动制造系统中资源已知和资源未知两种情况下的不可观事件的稳健监督控制策略进行研究。对存在不可观事件的加工制造系统进行灵活路径选择，同时考虑不可...
- 樊一宏胡核算卫屏
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- 分布式多机器人运动控制的离散事件系统方法被引量：4
- 2018年
- 传统多机器人系统的运动控制主要依赖于机器人的动力学方程或运动学方程,通过求解微分方程组来获得机器人的输入控制信号.随着系统中机器人数量的增加和运行环境的复杂化,动力学方程很难描述多机器人系统的运动行为,且无法很好地解决诸如死锁等逻辑故障.本文简略综述了国内外的研究现状,重点介绍笔者所在研究组开展的关于离散事件系统方法在多机器人运动控制方面的应用性研究工作.其动机在于:1)基于离散事件系统方法的运动控制能够有效地解决系统运行过程中产生的诸如死锁等逻辑故障.首先,利用离散事件系统模型对多机器人系统的运动进行建模,从而降低计算复杂性;其次,基于所得离散事件系统模型,设计分布式安全运动控制算法,使各个机器人可以自主地、无碰撞地、无死锁地运动;设计分布式鲁棒运动控制算法,使得失效的机器人对系统的影响最小.2)基于离散事件系统方法的运动控制策略可以结合传统的基于运动学方程的运动控制方法,从而使系统不但能够避免顶层的逻辑故障,而且能够确定机器人执行器的输入信号.
- 周远胡核算胡核算林尚威
- 关键词：多机器人系统运动控制离散事件系统分布式算法
- 网络化系统中的全向协同安全诊断方法、协同控制系统
- 本发明属于协同控制技术领域，公开了一种网络化系统中的全向协同安全诊断方法、协同控制系统，将上位系统通过基于库所的指标分解的分解技术分解成多个下位系统；计算第i个下位系统的可达状态，以及到达每个可达状态的最短步长；通过分布...
- 张婷婷胡核算力上民马艳
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- 技术研究为智慧物流发展保驾护航——访西安电子科技大学机电工程学院“华山学者”特聘教授胡核算先生被引量：2
- 2021年
- 如果把我国的物流行业比作一艘正在扬帆启航的大船,那么智慧物流可看做是航船行驶途中的重要方向,而物流技术则是尤为关键的船舵,确保物流产业这艘大船始终沿着正确的航向奋力前进。近年来,我国智慧物流取得较大进展,其中关于物流技术的学术研究、人才培养、校企合作等工作发挥了不可替代的作用。近日,我们采访到了西安电子科技大学机电工程学院"华山学者"特聘教授胡核算先生,请他分享对于智慧物流发展的深刻理解、其本人在智慧物流领域的相关科研和教学经验,以及他所领导的西安电子科技大学协同控制科学实验室在智慧物流技术方面的探索和实践,以为智慧物流的创新发展带来有益的参考。
- 张颖川胡核算
- 关键词：物流技术物流产业智慧物流
- 一种采用离散化方法的多机器人协同轨迹信息处理方法
- 本发明属于协同控制技术领域，公开了一种采用离散化方法的多机器人协同轨迹信息处理方法，多机器人系统里的每一个机器人在运行前通过改进的D*算法得到一条最优的预规划轨迹，机器人提前预测碰撞点的位置；在机器人的通信范围内发现其他...
- 马雅文胡核算马艳
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- 一种自动制造系统的活性监督控制器设计方法
- 本发明公开了一种自动制造系统的活性监督控制器设计方法。自动制造系统由一类Petri网建模。针对该类Petri网中的一个可控变迁，本发明从一个具有活性监督控制策略的初始状态集合中构造出一个子集，该子集的任何状态下，无论不可...
- 陈晨胡核算吕张意
- 面向辐射和散射的稀疏排布阵列天线结构公差的确定方法
- 本发明公开了一种面向辐射和散射的稀疏排布阵列天线结构公差的确定方法，包括确定稀疏排布阵列天线的结构、电磁工作参数和稀疏排布矩阵，给出初始结构公差；将结构公差分配为稀疏阵面所在平面内阵元位置安装精度和阵元所在稀疏阵面法向阵...
- 王从思颜语喆胡核算许谦周金柱朱诚王伟宋立伟段宝岩平丽浩袁帅
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