胡跃冰
- 作品数：4 被引量：27H指数：4
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计被引量：9
- 2007年
- 研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.
- 徐大波张庆灵胡跃冰
- 关键词：不确定广义系统H∞控制广义二次稳定降阶控制
- 非线性系统广义模糊跟踪控制被引量：6
- 2007年
- 研究一种给定H_∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T-S广义模糊跟踪控制问题.通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,引入了松弛变量,并基于线性矩阵不等式(LMI)给出了新的H_∞跟踪控制器设计方法.控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解,避免了原有方法分步求解的困难,方法简单易行且具有鲁棒性.两个算例表明了结论的有效性.
- 胡跃冰张庆灵张艳
- 关键词：非线性动力系统跟踪控制线性矩阵不等式
- T-S模糊系统稳定性的一个新的充分条件被引量：5
- 2007年
- 讨论了T-S模糊系统的二次稳定性问题．得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和Sum-of- squares(SOS)的充分条件．无论是在理论上,还是在数值示例方面,都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论,降低了此类问题判别条件的保守性．
- 张大庆张庆灵胡跃冰
- 关键词：T-S模糊系统状态反馈线性矩阵不等式
- T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计被引量：7
- 2007年
- 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性.
- 周林娜张庆灵胡跃冰杨春雨
- 关键词：T-S模糊系统稳定性模糊LYAPUNOV函数LMI
