臧文利
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 随机系统中满意PID调节器性能指标相容性研究
- 本文针对随机系统中应用满意控制研究PID调节器指标相容性比较困难的缺陷,通过适当选取状态变量,将满意PID调节器的问题转化为状态反馈问题.利用代数Riccati方程广义逆解,解决了二阶随机系统的区域极点配置、稳态输出方差...
- 臧文利郭治
- 关键词：PIDRICCATI相容性
- 基于双焦CCD摄像的浮空器航向测定被引量：1
- 2006年
- 在防空反导作战中,目标坐标的有效探测是关键环节,通过浮空器观测目标可以有效地提高探测效果。为测量浮空器的航向角,提出了一种性价比较高的新方案,即通过设置地面信标,利用双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理,计算浮空器的航向角。精度的理论分析与数值计算表明该方法可行。
- 薄煜明臧文利郭治
- 关键词：图像处理防空反导
- 满意控制的状态—频域法
- 满意控制的状态－频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法，其特点是：以线性系统的状态方程为出发点，以满意控制理论为指导思想，以商品软件MATLAB中的线性矩阵不等式（LMI）工具箱为计算工具，给出一种使闭环幅...
- 臧文利
- 关键词：PID控制迭代线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于LMI的随动系统满意PID调节器设计被引量：6
- 2006年
- PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．
- 臧文利王远钢郭治王艳霞
- 关键词：PID线性矩阵不等式
- 离散随机系统非脆弱满意估计器的设计被引量：1
- 2005年
- 基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。
- 臧文利王远钢郭治
- 关键词：相容性线性矩阵不等式
- 基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性被引量：3
- 2006年
- 针对PID控制下的随动系统,把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题,以线性矩阵不等式(LM I)和双线性矩阵不等式(BM I)为工具,研究了系统PID控制可稳的判据,可稳时系统的最大衰减度,与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度,与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法,并通过算例说明了文中算法的有效性。
- 臧文利郭治
- 关键词：自动控制技术PID多指标控制相容性随动系统LMI
- 输入噪声下PID调节器指标相容性分析
- 研究输入噪声下具有位置和速度反馈的一类典型二阶随动系统PID调节器的指标相容性,把PID调节器设计问题转化为状态反馈问题,利用基于矩阵分解的广义逆理论和MATLAB中的非线性优化工具分析了与区域极点和稳态误差系数指标相容...
- 臧文利郭治
- 关键词：PIDRICCATI相容性
- 文献传递
- 随机系统中满意PID调节器的设计
- 2005年
- 应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
- 臧文利郭治王远钢
- 离散随机系统非脆弱满意估计器的设计
- 基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality）方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,...
- 臧文利王远钢郭治
- 关键词：相容性线性矩阵不等式
- 文献传递
- 满意控制的状态一频域法
- 满意控制的状态—频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法，其特点是：以线性系统的状态方程为出发点，以满意控制理论为指导思想，以商品软件MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱为计算工具，给出一种使闭环幅...
- 臧文利
- 关键词：PID迭代线性矩阵不等式
- 文献传递
