臧胜永
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：交通部科技进步“通达计划”项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 船舶航向非线性系统的模型参考神经网络自适应控制
- 本文对神经网络模型参考自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。
首先针对船舶线性模型，在讨论了模型参考自适应控制理论的基础上，设计了模型参考自适应自动舵，并对其进行了仿真。
针对船舶航向...
- 臧胜永
- 关键词：自适应控制RBF船舶航向控制
- 文献传递
- 基于恒向线航法的航迹偏差计算被引量：5
- 2003年
- 介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且采用一步计算而不是累加计算,因此精度较高.基于该算法得到的航迹偏差,进行了混合智能航迹舵的设计,仿真效果令人满意.
- 郑云峰杨盐生李铁山臧胜永
- 关键词：墨卡托海图转向点
- 船舶航向的神经网络模型参考自适应控制
- 针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的...
- 臧胜永杨盐生
- 关键词：航向控制非线性系统RBF神经网络模型参考自适应控制
- 文献传递
- 大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统的研究
- 杨盐生杜嘉力周长久张义军郑云锋臧胜永任俊生李子富李铁山陈景杰
- 该项研究利用船舶静力学、耐波性、疲劳强度等理论的研究成果，结合现代计算机仿真技术，开发大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统，直接面向散货船舶的长、大付，在装货前，对配载各种方案进行全面的安全评价，以寻找最佳配载...
- 关键词：
- 关键词：散货船舶稳性
- 船舶航向的神经网络模型参考自适应控制
- 针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的...
- 臧胜永杨盐生
- 关键词：航向控制非线性系统RBF神经网络模型参考自适应控制
- 文献传递
