苏伟
- 作品数：58 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生兵器科学与技术更多>>
- 一种实现双向自由度的手指假肢
- 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，...
- 苏伟李忠新王露萱苏江舟柯志芳
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- 一种牵引式多层自动车库
- 本发明公开一种牵引式多层自动车库，该自动车库采用牵引式控制车体运动至上层停车位，性价比高、控制简单有效。包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元。主框架竖直固定在地面上...
- 苏伟李晨佶王戈舟赵雪奇靳君格龚衡恒
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- 基于鳍条效应的仿生机械手设计被引量：5
- 2021年
- 现阶段的机械手常常存在抓取物体单一、自身结构复杂等特点,因而运用场景受到限制。鳍条效应指的是当V形鱼鳍结构侧面受到力时,鱼鳍侧面发生被动变形,且鱼鳍结构尖端指向受力方向的一种现象。该研究基于鳍条效应仿生原理,使用三维建模软件设计了一款柔性仿生机械手,并完成了多种材料的受力分析对比。该机械手利用柔性材料对目标物体进行柔性抓取,实现了对大多数生活物体的取放,所占空间较小,给人们的生活带来便利。
- 吕添苏伟
- 关键词：柔性机械手仿生
- 太阳系八大行星演示仪
- 本发明属于一种科普教学仪器，特别涉及一种天文演示仪器。太阳系八大行星演示仪，其技术方案是：它包括：主轴总成，动力分配总成，导轨总成，齿轮齿圈总成以及机体组；本发明可以较完美地演示太阳系八大行星围绕地球的公转与自传，且结构...
- 苏伟杨福威张状周登岳刘子建
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- 基于Pro/E的直动从动件凸轮廓线设计
- 2005年
- 凸轮机构是一种应用很广泛的机构,凸轮轮廓线决定着从动件的运动规律,采用相对运动原理的作图方法设计图轮廓线,计算量大,精度低.本文介绍在pro/E系统中,利用相对运动原理模拟从动件的运动规律,通过对机构的运动过程进行分析,生成直动从动件凸轮机构的凸轮轮廓曲线的设计方法和过程.
- 苏伟孔凌嘉张春林
- 关键词：PRO/E凸轮
- 仿生与走行机构设计
- 2005年
- 模仿生物体的各种运动,运用机构设计和力学原理,研究在各种不同环境中工作的走行机构,是仿生机构的重要应用领域.本文以生物体的运动方式为分析对象,通过研究生物体的走行运动机理,分析仿生学研究与走行机构设计的关系,为走行机构的仿生设计提供帮助.
- 苏伟张春林孔凌嘉
- 关键词：仿生步态走行机构
- 手肌脑疾康复器
- 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及...
- 苏伟刘智斌张明江孙媛刘哲
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- 一种食材切片器
- 本发明公开了一种食材切片器，包括滑槽、切片槽、升降装置、推板、若干刀片、螺纹导杆、弹簧、导杆压片及驱动机构。滑槽与切片槽连接，升降装置固定在切片槽内，带动推板沿导杆在切片槽内做上下往复运动；螺纹导杆穿过刀片上的通孔，一端...
- 苏伟时天宇韦睿川孟思超
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- 基于Pro/E的摆动从动件凸轮廓线设计
- 凸轮机构是一种应用很广泛的机构,凸轮轮廓线决定着从动件的运动规律,采用作图方法设计凸轮廓线,精度低, 计算量大。本文介绍在 Pro/E 系统中,利用机构分析功能模块,根据相对运动原理模拟摆动从动件凸轮机构的真实运动规律,...
- 苏伟张春林孔凌嘉
- 关键词：PRO/E凸轮廓线
- 文献传递
- 萘磺酸盐甲醛缩合物的合成
- 苏伟
