苏奎峰
- 作品数：30 被引量：61H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 坦克打击目标威胁评估排序模型被引量：2
- 2015年
- 针对坦克打击目标威胁评估准确率低的缺点,对威胁评估过程进行分析,结合打击过程实际,提出了一种威胁评估模型。首先选取基本的五指标体系;然后依据指标的影响建立三层交叉模型;最后利用层次分析法生成综合威胁度。算例结果表明,该模型能有效解决威胁评估问题,可为坦克分队火力分配提供依据。
- 韩斌陈东苏奎峰
- 关键词：坦克
- PXI通用测试系统中适配器自识别技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对采用调理箱-适配器体系的PXI自动测试系统多种适配器并存,实际使用中连接错误有可能导致严重后果的问题,使用在适配器和测试软件中增加识别电路和识别程序的方法来解决这个问题;提出了识别电路和识别程序的设计原则,总结了常用的3种适配器标识方法,并详细描述了采用识别芯片进行识别的方法,对各种识别方法进行了分析比较,着重指出了提高识别系统可靠性的方法;应用结果表明,这些方法能够在不同场合满足对适配器的鉴别需求,有效防止了人为失误引起的设备损坏,提高了自动测试系统整体的可靠性。
- 赵鹏常天庆苏奎峰史少华
- 关键词：PXI适配器
- 一种结合ORB特征匹配的均值漂移目标跟踪算法
- 2016年
- 针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法;该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正月标跟踪窗口并实时更新目标特征模板,通过计算前后两帧图像中目标中心的欧式距离与色彩模板的巴氏距离来判定跟踪是否失败,当目标跟踪失败时,不改变目标模板,继续搜索下一帧图像中的目标;实验结果表明,与均值漂移算法和基于其他同类特征的改进算法相比,该算法提高了在复杂背景下目标跟踪的精度,并能满足实时性要求。
- 戴文君常天庆苏奎峰王全东黄捷音
- 关键词：目标跟踪
- 交流电机驱动控制系统试验平台设计
- 2006年
- 介绍了一种通用的、基于数字信号处理器的交流电机驱动控制实验平台。该平台具有模块化和开放式的系统结构,可以进行多种电机控制的研究性和开发性实验。
- 耿庆锋耿玉玲苏奎峰
- 关键词：数字信号处理器电机控制矢量控制
- 基于改进CSP算法的运动想象脑电信号分类方法被引量：6
- 2017年
- 针对传统共空间模式(CSP)算法处理运动想象脑电信号存在的分类正确率较低和算法实时性较差的问题,提出一种时-空-频域相结合的CSP脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取运动想象脑电节律,通过改进CSP算法对脑电节律进行空间滤波来提取特征;然后通过引入时间窗对脑电信号进行时域滤波,消除运动想象开始和结束时脑电的波动;最后根据运动想象脑电信号在大脑皮层的生理分布特点,提出利用主轴通道的思想对脑电信号进行处理,分析不同情况下算法的计算时间和分类效果。实验结果显示:在主轴通道数为29和时间窗为2 s时,算法运行时间为1.562 s,比传统方法缩短67%,平均分类正确率达到97.5%,验证了该方法能够有效提高运动想象脑电信号的分类正确率和算法的实时性。
- 马满振郭理彬苏奎峰
- 关键词：脑机接口时间窗
- 一种便携集成式伴随保障系统被引量：2
- 2016年
- 为解决弱测试性武器装备的外场级快速保障问题,提出并研发了一种便携集成式伴随保障系统,该系统由平板电脑、数据采集机箱、信号调理单元以及测试电缆组成,兼备IETM、远程数据终端、测试维修设备等多种功能;硬件部分的平板电脑具有IETM的完整功能,可与装备通信系统实现无缝链接;数据采集机箱与信号调理单元之间采用卡具连接,便于功能拓展,与平板电脑无线连接后,应用诊断软件能够实现典型装备的系统级故障诊断;软件部分基于Lab windows、Visio VBA和Access数据库联合开发,重点解决了基于顶层故障现象智能推理、故障树自动生成、判断节点自动检测等功能;该系统经过试验验证,能够准确调用软件各功能模块,能够完成装备系统级故障诊断以及与指控通信系统之间的数据传输。
- 张雷常天庆苏奎峰杨国振
- 关键词：IETM
- 基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法被引量：8
- 2012年
- 提出了一种新的基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法,该方法通过计算自主车辆行驶轨迹和参考轨迹的尺度不变曲率积分特征及其相关性进行匹配,可以有效地消除因航迹推算(DR)传感器标定参数偏差和航向角估计偏差而引起的错误匹配问题.文中首先采用扩展卡尔曼滤波器融合惯性测量单元输出、方向盘转角和4个ABS(防抱死刹车系统)传感器测量的轮速,估计自主车辆的位姿状态,并据此从数字地图中选择匹配的候选路段.然后利用本文提出的曲率空间特征地图匹配算法实现路段匹配,并根据曲率和航向角变化确定匹配点,最后将其作为无迹卡尔曼滤波器的观测值更新滤波器,从而实现高精度的位姿估计.现场道路实验结果表明,该法能够有效地实现地图匹配,降低自主车辆DR产生的累积误差,从而能够在GPS(全球定位系统)信号失效情况下实现长距离精确定位.
- 苏奎峰邓志东黄振
- 关键词：自主车辆地图匹配尺度不变特征无迹卡尔曼滤波
- 基于小波包和共空间模式的运动想象脑电信号分类方法被引量：2
- 2017年
- 基于频率特性的传统脑电信号特征提取方法仅对各通道自身的能量特征进行提取,忽视了不同通道间脑电信号的相关性信息。为获得更好的特征提取效果,本文提出了基于小波包和共空间模式的脑电信号特征提取方法。针对左手和右脚运动想象脑电信号,利用小波包多分辨率特点在全频段内进行正交分解,提取运动想象脑电μ节律和β节律,通过共空间模式进行空间滤波提取特征。结合小波包和共空间模式方法的优点,可充分利用不同通道间的相关性信息,并利用支持向量机对两类运动想象脑电信号进行分类。实验获得了较好的脑电分类结果:μ节律最大分类正确率为93.125%,β节律最大分类正确率为91.875%,达到了脑机接口实际应用的标准。
- 马满振郭理彬苏奎峰
- 关键词：脑电信号小波包脑-机接口外部接口
- 自抗扰控制在坦克炮控执行机构中的应用被引量：3
- 2009年
- 基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和控制机理。为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案。将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制。结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响。和原执行机构相比,缩短了系统反应时间,改善了炮控系统的控制品质。
- 周伟科吕强单东升苏奎峰
- 关键词：自动控制技术永磁同步电机自抗扰控制炮控系统
- 四旋翼飞行器
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器，其包括机体、电机和电路板；所述电路板上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括主控计算机和姿态控制器；所述主控计算机为板载计算机。本发明通过在四旋翼飞行器的姿态控制器上加装一块低性能板载计算...
- 吕强王国胜苏奎峰王钦钊张洋马建业
