苏志远
- 作品数:3 被引量:12H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 直线电机进给伺服系统的自适应模糊位置控制研究被引量:6
- 2008年
- 文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
- 韩江苏志远
- 关键词:数控机床进给伺服系统永磁直线伺服电机
- 面向高速高加速度运动伺服系统的自寻优模糊控制研究
- 随着人们对产品性能、质量、和制造周期等越来越高的要求,则现代化制造设备的高速、高加速度及高精度伺服性能优劣就显得尤其重要.特别在现代高速高精度数控机床和集成电路制造设备中,高速高加速运动保证了生产效率,而高精度运动确保了...
- 苏志远
- 关键词:直线电机模糊控制遗传算法
- 文献传递
- PMC在数控系统中的开发及应用被引量:3
- 2007年
- 以数控机床主轴控制系统为例,分析了运用FANUC数控系统中的内装式可编程机床控制器(PMC)对机床动作的逻辑控制开发。同时,讨论了PMC在机床中的应用。这种方式代替了传统的控制方式,从而大大减少了电气元件的数量,简化了控制方式,提高了系统的可靠性及可维护性。
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- 关键词:PMC数控系统