苑明海
- 作品数：78 被引量：235H指数：8
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 面向大规模定制的产品快速设计方法研究
- 针对现今产品生产的时间要求越来越短以及产品更新换代的速度越来越快要求,提出了一种面向大规模定制的产品快速设计理论与方法.该方法首先计算客户个性化定制需求的权重,并与得到的基于KANO模型的客户需求分类进行对比来优化KAN...
- 苑明海戴智勇纪爱敏
- 关键词：产品快速设计大规模定制KANO模型
- 文献传递
- 融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究被引量：3
- 2021年
- 在传统自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究方法中,针对环境模型多为正方形栅格导致模拟效果差的问题,提出了一种基于蜂巢栅格形状的地图模型,并针对传统蚁群算法求解路径规划问题时效率低下且结果不稳定的缺点,提出了一种基于改进型蚁群算法的AGV路径规划方法。首先,利用蜂巢栅格对环境进行建模,再使用改进型蚁群算法,根据每只蚂蚁和每次迭代的评估,使用不同的信息素更新规则来得到最终路径。实验结果表明,改进型蚁群算法解决了传统蚁群算法不能较好收敛的问题,并能获得更短的规划路径。再和相关文献算法的结果进行对比,发现使用改进型蚁群算法能在算法前期获得更好的路径采集效果,在算法后期能获得更好的收敛效果,提高了路径搜索的准确性和稳定性。
- 顾文斌陈泽宇吴亚伟苑明海
- 关键词：路径规划蚁群算法信息素更新
- 一种车间AGV路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种车间AGV路径规划方法及系统，方法包括：根据获取的车间设备布局信息建立车间栅格地图，在所述栅格地图设置AGV的起点与终点位置，并标记障碍物的位置；利用D*算法规划AGV初始路径，并提取初始路径的关键点作为...
- 苑明海毛柯夫卢松威余琦顾文斌裴凤雀
- 一种智能制造车间隐形扰动应对方法
- 本发明公开了一种智能制造车间隐形扰动应对方法，包括以下步骤：调用数据采集获取的任务执行数据及原始车间资源调度方案；利用支持向量机技术进行软测量模型的构建，辅助车间资源状态的监测；判断车间资源状态偏差对任务执行的影响程度是...
- 苑明海张晨希周凯文顾文斌裴凤雀
- 基于混合遗传算法的柔性车间调度问题研究被引量：8
- 2021年
- 以最大完工时间最短为目标研究柔性作业车间静态调度问题,提出一种改进的基于模拟退火的混合遗传算法。为贴近实际车间环境,根据是否考虑工件运输时间构建了两种并行的约束规则。对遗传算法的交叉算子进行改进,提高后代种群个体的多样性,通过引入黄金分隔法,将算法迭代过程划分成前中后三个阶段,并制定不同阶段的模拟退火算法融入规则,以提高种群的收敛速度并防止种群陷入局部最优。利用标准车间实例对算法进行对比测试,所提出的改进混合遗传算法明显优于传统的混合算法。
- 苑明海张理志周开俊周开俊
- 关键词：柔性车间调度混合遗传算法
- 基于强化学习的智能制造车间生产-运输联合调度方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的智能制造车间生产‑运输联合调度方法，首先将状态空间扩展至包含了工件、机器和AGV的信息，能够全面地反映车间调度的实际情况；然后，改进了动作选择策略使其更专注于寻求最优解，同时设计了考虑AGV...
- 苑明海郑良毛柯夫裴凤雀顾文斌周凯文
- 一种辅助如厕装置
- 本发明公开了一种辅助如厕装置，包括移动底座、旋转底座、连杆机构和铲腿部件，所述旋转底座设置在所述移动底座上，所述连杆机构的下端设置在所述旋转底座上，所述连杆机构的上端与所述铲腿部件相连，所述连杆机构带动所述铲腿部件前后和...
- 苑明海伏星辰温慧滢贺潮淼郑良
- 基于改进型粒子群的作业车间调度问题研究被引量：3
- 2017年
- 研究以最小化作业加工总时间为目标的作业车间调度问题,受生物体自调节机制启发,改进了传统粒子群算法,提高了搜索效率,优化了调度结果。在该研究中,借鉴生物体内部自我调节机制,在粒子群算法中引入自适应调节因子,通过单个粒子感知共同飞行的其他粒子信息来自我调整飞行状态,以达到更大的搜索范围和更好的搜索质量。最后通过对作业车间调度实例Lawerence's系列问题进行测试,测试结果验证了算法的有效性。
- 顾文斌张薇薇苑明海
- 关键词：车间调度自适应调节改进型粒子群算法
- 面向置换流水车间生产过程的瞬态产能计算方法
- 2023年
- 针对具有可重入环节的置换流水车间易发生堵塞、生产布局规划难等情况,受伯努利理论启发,分析了此置换流水车间的生产流程,建立基于瞬时状态概率的系统生产过程性能预测模型。首先,根据加工任务多样性和生产工艺可靠性,定义人机混合加工机器的状态表达函数以及可靠性模型,并利用瞬态跃迁描述模型中的算子,建立瞬态产能模型,对置换流水车间的映射关系进行解析。其次,通过状态函数定义并计算加工机器和缓冲区的状态,对置换流水车间进行逆向建模。最后,根据实际生产情况设置相应生产参数并进行实验仿真。仿真结果证明,该模型具备可行性,能够为实际具有可重入环节的置换流水车间中的布局优化和高效运行提供理论支撑。
- 顾文斌王贤良苑明海裴凤雀
- 关键词：可重入
- 挖掘机工作装置的运动学分析与轨迹规划被引量：5
- 2017年
- 为研究挖掘机工作装置最佳运动轨迹,对挖掘机工作装置的运动学进行了分析。针对正运动,采用Denavit-Hartenberg法进行分析,并利用Matlab软件图形用户界面绘制挖掘机工作区域。针对逆运动,采用粒子群算法进行关节角度寻优。最后在Matlab软件中采用三次样条法对粒子群算法获得的位姿角度进行插值,完成挖掘机工作装置的轨迹规划。
- 王松苑明海黄锦婷王海东闫舒洋
- 关键词：挖掘机运动学
