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范光宇

作品数：86 被引量：33H指数：4
供职机构：上海电机学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 20篇期刊文章

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 23篇网络
  • 17篇机器人
  • 17篇传感
  • 12篇无线传感
  • 10篇无线传感网
  • 10篇无线传感网络
  • 10篇传感器
  • 10篇传感网
  • 10篇传感网络
  • 9篇感器
  • 8篇数据传输
  • 7篇图像
  • 5篇时隙
  • 5篇时隙分配
  • 5篇数据传输方法
  • 5篇滤波
  • 5篇轮式
  • 5篇公平
  • 5篇发送
  • 5篇传输方法

机构

  • 85篇上海电机学院
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇湖北师范学院
  • 1篇中国科学院

作者

  • 85篇范光宇
  • 30篇陈年生
  • 16篇孙强
  • 11篇饶蕾
  • 9篇宋晓勇
  • 8篇昌凯
  • 8篇赵风景
  • 7篇赵阳
  • 6篇韩林
  • 5篇计春雷
  • 5篇杨宇
  • 5篇迟冬祥
  • 4篇程松林
  • 4篇张玉
  • 4篇王雪松
  • 3篇王贵兰
  • 3篇马超
  • 3篇胡之惠
  • 3篇杨志和
  • 3篇周圣杰

传媒

  • 6篇上海电机学院...
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇光学学报
  • 1篇机器人
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇商情
  • 1篇内蒙古教育（...
  • 1篇轻工科技
  • 1篇科学大众（科...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 13篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质
本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经...
饶蕾侯明泽陈年生范光宇宋晓勇程松林杨定裕刘子俊
鱼眼图像校正方法
本发明提供一种鱼眼图像校正方法，包括步骤：S1：用鱼眼相机拍摄一网格图，获得网格图图像；S2：提取所述网格图图像的特征点；S3：根据所述特征点对所述网格图图像去畸变。本发明所述的一种鱼眼图像校正方法，能够适应不同鱼眼相机...
黄加欣范光宇陈年生饶蕾宋晓勇
基于HBE—EMPOSIII—SV210实验箱的嵌入式驱动程序设计课程实验研究
2013年
一、嵌入式系统概要 嵌入式系统指的是为执行特定的功能而内置硬件和软件的电子控制系统。
刘飞辉汪鑫范光宇赵孟德
关键词：嵌入式系统课程实验实验箱电子控制系统
基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法
本发明提供一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法，包括步骤：S1：在当前时刻获取激光雷达前后两帧点云数据M、N；S2：将M、N分成固定数组的第一云数据子组和第二云数据子组；S3：对每一点云进行迭代最近点匹配；S4：...
章弘凯范光宇周圣杰陈年生徐圣佳
文献传递
多屏折叠式电脑
本实用新型提供了一种多屏折叠式电脑，包括多个单元及其连接机构。所述连接机构用于单元之间的物理和功能连接、折叠和展开保持。所述每个单元均有显示屏及其它功能模块，能够通过连接机构折叠在一起，实现手机功能；或展开拼成一个平面，...
赵风景赵阳计春雷范光宇
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一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法
本发明公开了一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法，包括如下步骤：1)定位开始前，双目摄像机预先记录关键位置的图像；2)定位开始后，若机器人没有经过关键位置，则根据里程计运动模型采样，得到机器人位姿的提议分布；若机器...
章弘凯范光宇周圣杰陈年生
文献传递
一种多机器人控制协调者产生方法
本发明提供了一种多机器人控制协调者产生方法，选取多机器人网络中处于逻辑拓扑结构的中心位置的机器人为协调者；当网络中存在多个可能的中心位置时，选取周围有较多机器人数量的机器人为协调者；确定协调者后，通过广播和转发方式通知所...
范光宇陈年生孙强
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一种迭代时隙分配方法
本发明公开了一种迭代时隙分配方法，应用于一PLC网络中，包括如下步骤：头节点获取所在小型网络单元的拓扑信息，包括用户终端设备、转发节点的位置和链路带宽；头节点为各用户终端设备节点分配最低时隙数；对转发节点配套相应时隙以为...
范光宇孙强范凯凯
文献传递
一种基于CNN的视觉先验地图的辅助定位方法
本发明涉及一种基于CNN的视觉先验地图的辅助定位方法，包括如下步骤：从单目相机获取图像信息，通过2D特征提取方法，获取2D直线特征，通过预训练好的图像深度估计CNN模型获取深度图像数据，根据所述2D直线特征以及所述深度图...
饶蕾宫宇宸范光宇
机舱内反馈式主动降噪耳机主动降噪方法
本发明提供一种机舱内反馈式主动降噪耳机主动降噪方法，包括步骤：S1：在一机舱内设置一舱内麦克风和多个耳机；S2：通过所述舱内麦克风实时采集所述机舱内噪声获得舱内噪声信号V<Sub>receive</Sub>(t)，通过耳...
闵奇陈年生常耀辉王宏程王俊峰宫宇宸黄加欣范光宇饶蕾
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