范军芳
- 作品数：108 被引量：83H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于强化学习的微小型弹药两回路驾驶仪设计被引量：2
- 2019年
- 利用强化学习及自适应动态规划原理,设计了一种适用于微小型弹药的两回路驾驶仪,并建立了纵向通道控制模型。由于跟踪器问题的最优解不易获得,将系统矩阵与期望输出信号进行增广,构成增广系统并引入折扣因子,将系统的跟踪器设计问题转换为调节器设计问题。基于贝尔曼最优性原理,采用策略迭代的方法对黎卡提方程进行求解,并证明了该算法的收敛性。最后仿真验证了通过策略评估及策略更新两步迭代计算,可以收敛至跟踪器的最优解。
- 范军芳张鑫
- 关键词：策略迭代
- 一种微小型激光制导弹药的攻角辨识研究被引量：2
- 2019年
- 针对一种微小型制导弹药结合气动计算和基于加速度计的弹体攻角估算方法,进行了攻角辨识研究。建立了气动模型,计算得到制导弹药典型飞行条件下的气动与平衡攻角数据。利用气动力特征建立了一种攻角辨识模型,提出一种弹上惯性测量单元(IMU)硬件布局方案。结合试验数据,给出了制导弹药的攻角辨识结果。与仿真结果的对比分析表明,基于飞行试验数据的攻角辨识结果与气动仿真结果较为一致,证明所提出的攻角辨识方法合理可行。
- 范军芳田翔
- 关键词：飞行试验气动计算
- 带落角约束的圆弧末导引律一体化设计被引量：2
- 2018年
- 针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律。首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线。据此推导出圆弧导引的状态方程。然后在小攻角假设的前提下,将导弹在俯仰平面内的运动学模型线性化,并建立俯仰平面内的导弹制导控制的一体化模型。最后将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统,采用自适应滑模反演的设计方法保证了系统状态的稳定性。仿真结果表明,带落角约束的一体化圆弧末导引律不仅满足高精度的制导要求,同时也能够满足对末端落角的控制要求。
- 范军芳王刚
- 关键词：落角约束末制导
- 雷达制导系统噪声对制导精度的影响被引量：12
- 2008年
- 采用伴随法得到系统伴随模型,然后使用时间尺度变换法和传递函数变换法对伴随模型无量纲化,分析得到角噪声和目标闪烁是影响雷达制导系统制导精度的重要因素,它们产生的脱靶量不随末导时间的增大而减小趋于零。通过研究脱靶量均方根值相对目标闪烁均方根值的比值,表明制导精度与闪烁频率密切相关。研究结果对型号研制的早期阶段有重要意义。
- 张宏林德福祁载康范军芳
- 关键词：伴随法脱靶量
- 飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统
- 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近...
- 范军芳陈仕伟王海森牟清东
- 文献传递
- 全捷联微小型弹药制导分析与设计
- 2013年
- 对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型和制导信息编写了仿真程序,应用程序制导与比例导引制导设计了制导方案,完成了全捷联微小型弹药的制导设计。通过数值仿真验证了分段制导方案的可行性,为微小型制导弹药设计提供了理论基础。
- 林鹏范军芳苏中
- I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法
- 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试...
- 高可范军芳马武举纪毅赵旭刘福朝莫波刘福祥张成陈雯柏刘琼
- 一种高动态载体环境力测量方法
- 一种针对高速自旋运动的高动态载体环境力测量方法，该方法包括下列步骤：(1)利用卫星定位装置测试当地经纬度；(2)系统自检；(3)利用地球磁场模型计算当地地磁信息，并对载体内部测量装置中的磁强计进行地面校准；(4)对载体内...
- 刘宁苏中李擎付国栋范军芳杜仁杰刘福朝袁超杰
- 文献传递
- 微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究被引量：1
- 2019年
- 针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、三子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
- 赵春博范军芳刘宁
- 关键词：偏心结构姿态解算
- 基于双加速度计的弹体气动参数辨识被引量：4
- 2009年
- 针对飞行器研制过程中关键气动参数的获取问题,提出了基于双加速度计测量的弹体气动参数辨识方法,给出了硬件在弹上的布局方案和具体的参数辨识步骤.利用该测试方法可以辨识出弹体的自振频率、攻角、过载以及升力系数等气动参数.飞行试验结果表明,通过双加速度计进行弹体参数辨识,可以得到重要的气动参数.
- 程振轩祁载康林德福范军芳
- 关键词：参数辨识飞行试验
