范冲
- 作品数：74 被引量：309H指数：11
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学自然科学总论更多>>
- 基于GPU和UNITY的嵌入式图像实时传输方法
- 2022年
- 智能化无人矿山对作业现场环境的可视化要求较高,现有的可视化方法仍存在诸多问题:数据采集方式单一,存在监控盲区;数据传输线缆布设困难且易被损坏,传输延时较高;表现形式不够全面立体,并且不能用于VR/AR、SLAM、机器人定位避障等应用场景。为了满足智能矿山建设的可视化需求,本文结合当前传感技术、矿用机器人以及5G技术的发展,探讨了从数据采集、服务器部署到接收显示的详细步骤。针对全景及深度影像这类新型三维数据,提出一种基于GPU和UNITY的嵌入式视频实时传输方法,包括实时编码、异步传输、轻量级的嵌入式流媒体系统、利用UNITY实时处理以及元数据的同步传输。借助UNITY平台,将三维可视化任务从CPU转移至GPU,仿真实验表明,最高渲染帧率为60 fps时,GPU占用率在35%以下。最后,以全景和深度传感器为例进行了测试,对数据编码、位移贴图、纹理纠正进行有效性验证,并从延迟、帧率、CPU占用率3个方面评估性能。结果表明,所提关键技术均可有效提高运行效率、减少资源占用,相比FFplay延时更低。全景影像的可视化代替了视角固定的传统监控,深度数据为智能矿山巡检机器人定位及避障提供实时数据源,传输方法整体向下兼容。不仅解决传统方法视角单一、布线困难的问题,而且考虑到了智能矿山建设过程中的新需求。
- 王凤瑞范冲莫东霖房骥
- 关键词：智能矿山全景视频深度图像嵌入式
- ALOS-PRISM遥感影像超分辨率重建被引量：6
- 2009年
- 介绍了日本ALOS卫星PRISM三线阵传感器的成像原理和方法,提出了利用PRISM三线阵影像进行超分辨率重建来提高PRISM影像的空间分辨率。提出了新的光流配准算法,该算法将标准互相关配准算法引入到Lucas-Kanade光流配准算法中,大大的减少了误配率,能够有效的消除PRISM Level1级别的影像之间由于地形起伏所引起的变形。同时,改进了影像的高斯退化模型,在超分辨率算法中,引入了可变退化函数,通过交替最小化(AM)算法对可变退化函数进行盲估计,实验结果表明,超分辨率重建影像与插值影像相比,细节清晰很多,有效的提高了影像的分辨率。实验结果说明了本文配准算法可以达到超分辨率重建的亚像素的精度要求,可以应用于航空遥感影像的高精度匹配,同时也说明了将航空遥感影像的退化函数算子分为高斯退化算子和可变退化算子的思想是正确的,符合实际情况。
- 范冲龚健雅朱建军廖明生
- 关键词：超分辨率ALOSPRISM
- GIS二次开发中空间数据库技术解决方案研究被引量：8
- 2007年
- GIS二次开发中对于空间数据的管理与应用可以采用两种方式,一种是采用GIS平台商提供的空间数据库管理中间件加通用商业数据库软件,另一种是直接采用数据库厂商提供的空间数据库扩展模块;论文将以ARCSDE和ORACLE spatial为例,从空间数据的模型、存储方式、应用开发等方面详细比较两种解决方案的优缺点,探讨了GIS二次开发中空间数据库比较合理的技术实现方法.
- 文小岳范冲周树林赵俊三
- 关键词：地理信息系统空间数据库ARCSDEGEODATABASEORACLESPATIAL
- 基于FME的CAD数据坐标转换工具开发及实现被引量：20
- 2014年
- 针对CAD坐标转换软件存在的需要熟悉DXF文件格式的结构及内容、转换复杂等问题,本文采用生成FME(Feature Manipulate Engine)工作空间文件(fmw),即转换模板,利用转换模板进行批量文件数据坐标转换的方法,采用这种方法既方便、简单,又不失针对性、灵活性。本文以十参数正形变换法为例介绍了运用该方法实现CAD数据坐标批量转换的开发流程。
- 范冲王东亮
- 关键词：FMECAD语义转换
- 基于层次分析法的输电线路走廊山火风险影响因子权重分析被引量：2
- 2016年
- 阐述几种火风险影响因子权重的分析方法，利用层次分析法对湖北电网走廊山火风险影响因子的权重进行了分析。将湖北电网走廊2014年1-4月的山火风险作为评估对象，将湖北省地表覆盖分类、海拔、坡度，以及2014年1—4月的MODIS温度植被干旱指数与气象山火风险作为评价山火风险的影响因子，得到了各因子对湖北电网走廊山火风险的权重，根据所得权重对湖北电网走廊的山火风险做出了评估，并与用熵值法得出的权重进行比较。经分析可得：层次分析法定权在山火风险评价中具有较好的合理性与客观性，并且定权结果的合理性取决于判断矩阵建立的合理性。
- 王琨范冲
- 关键词：湖北电网层次分析法
- 一种多结构实景三维模型的坐标转换方法
- 本发明涉及计算机网络技术领域，具体公开了一种多结构实景三维模型的坐标转换方法，主要先进行转换信息设置，再进行元文件处理、文件目录解析、OSGB文件的访问与坐标转换和文件输出，在OSGB文件的访问与坐标转换时充分考虑多种节...
- 范冲李洵铧陈旭帅熊友曹詹岳陈杨晨晨
- 三维城市建筑物的纹理映射综述被引量：19
- 2014年
- 纹理是影响三维模型真实感的一个重要因素。三维纹理映射的最终目的是得到高精度、全自动、高保真的三维模型,它是计算机视觉等领域的一个热点问题。本文介绍了三维纹理映射的原理和过程;针对三维建筑模型进行纹理映射这一研究方向,在投影变换中参数化应用、纹理坐标转换的处理、影像与模型的匹配等方面总结现有的解决方法,并针对多幅建筑物立面的倾斜影像及屋顶垂直遥感影像与三维几何模型的纹理映射,将一些有代表性的研究方法和成果进行对比分析;最后根据当前的研究现状和应用需求,提出一些问题和解决途径。
- 范冲王学
- 关键词：三维模型纹理映射
- 三线阵Level 1影像盲超分辨率重建方法
- 本发明公开了一种三线阵Level 1影像盲超分辨率重建方法，包括：一、三线阵图像配准；二、运动参数精确估计；三、考虑配准误差的三线阵影像超分辨率盲建模型；四、规整化项目求解；五、三线阵影像超分辨求解。本发明考虑大气，以及...
- 龚健雅范冲眭海刚马国锐
- 文献传递
- 制作定向地图的一种新方法被引量：4
- 2005年
- 介绍了定向运动的起源,以及目前在其中国的发展状况,探讨了野外定向运动地图的制作方法,对利用数字化地形图制作越野定向地图作了一些探讨和研究,提出了应注意的问题和解决办法,最后结合“中南大学定向地图”这个实例提出了具体的制作步骤和方法。
- 叶乘鸾范冲邹峥嵘
- 关键词：地图制作数字化地形图
- 一种基于格网法的高精度影像配准方法
- 本发明涉及遥感图像处理领域，提供了一种基于格网法的高精度影像配准方法，具体包括：获取彼此相互对应的待配准影像和参考影像；通过对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配，得到两影像中若干对互为同名点的特征点；在待配准影像中根...
- 范冲张娟马俊
- 文献传递
