董华兴
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度
- 2021年
- 机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性。介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有效性。
- 董华兴蔡松涛孙海峰
- 关键词：机器人螺钉强度分析
- 金属紧固件涂覆工艺改进设计
- 2020年
- 针对传统紧固件涂敷工艺受到人工及技术因素影响存在可控度差、涂覆一致性差,涂料挥发造成严重的环境污染,容易引起工人职业病等问题,提出了一种使用机器人自动化改造的金属紧固件涂覆改进工艺,研究了新型金属紧固件涂覆工艺方法和内容。测试结果表明,选择新型金属紧固件涂覆工艺,涂覆效果一致性好,较大提高了生产效率,减少了涂料环境污染。
- 董华兴何洪军高哲
- 关键词：机器人
- 交流伺服系统设计研究
- 当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点，在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明：由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一个非线性系统，合理的控制策略对交流伺服系统的控制性能...
- 董华兴
- 关键词：电机控制交流伺服模糊控制
- 文献传递
- 伺服驱动控制器的MTBF实用计算法
- 2009年
- 介绍了采用元器件计数预计法的伺服驱动控制的平均故障间隔时间(MTBF)实用计算方法。通过引用国内外公布的常用元器件通用失效率,对一款伺服驱动控制器的MTBF指标进行计算。方法简单方便,效果良好。
- 张东宁董华兴钱月娥
- 关键词：元器件
- 减少交流伺服系统电磁干扰的方法被引量：9
- 2007年
- 介绍了减少交流伺服系统电磁干扰的方法。通过采用减少发射源、接地、屏蔽等设计措施,减小了交流伺服产品对外部的电磁干扰,其电磁发射指标达到了国家军用标准的要求。
- 董华兴张东宁张瑗
- 关键词：交流伺服系统电磁兼容电磁干扰
