董卓敏
- 作品数：11 被引量：66H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 柔性板的多变量频域辨识及其主动控制被引量：5
- 2004年
- 从控制系统的角度出发 ,利用压电陶瓷作为传感器和作动器 ,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题。对一个柔性板物理实验系统 ,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述 ,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器 ,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证。结果显示 ,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制。由此证明了辨识模型的有效性 。
- 王永董卓敏孙德敏
- 关键词：系统辨识柔性板
- 基于DSP的压电智能柔性板主动振动控制实验研究
- 2010年
- 研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能量准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优化布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器,并进行柔性板的主动振动控制实验研究,实验结果验证了方案的有效性。
- 陈松茂李朝东董卓敏
- 关键词：压电智能结构柔性板主动振动控制数字信号处理器
- 深度优先搜索挖掘频繁项目集
- 发现频繁项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题.本文提出了一种快速挖掘频繁项目集的算法FDFI(fastdiscoveryfrequentitemsets).该算法采用深度优先搜索,通过排序和有效的剪枝策略,以及映射搜索数...
- 白石磊陈卫毛雪岷董卓敏
- 关键词：知识发现数据挖掘频繁项目集深度优先搜索
- 文献传递
- 柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究被引量：10
- 2002年
- 从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。
- 王永董卓敏李红征孙德敏
- 关键词：振动控制优化配置
- 大型柔性结构振动主动控制的实验研究被引量：18
- 2003年
- 本文采用压电陶瓷作为传感器和执行器,对二维柔性板的振动抑制进行了实验研究.指出了在实际系统中采用同位控制存在的问题,并提出了改进的方法,对二维柔性板的振动抑制实验,证实了同位控制的问题,验证了改进方法的有效性.
- 董卓敏王永孙德敏
- 关键词：振动控制柔性板
- 无人机的直接自修复控制
- 该文主要研究无人机的直接自修复控制问题.该文不同于传统的研究自修复控制的模式(这种模式一般是先识别故障再重构控制律),而是采用新的直接自修复控制的思想.即,构造一种能够在结构故障或损伤发生的同时,立即起作用的控制律.该文...
- 董卓敏
- 关键词：解耦控制无人机
- 文献传递
- 柔性板的非线性降阶模型被引量：1
- 2003年
- 柔性板是一种典型的空间结构,在外扰下易引起振动.它具有大挠度、非线性、低频模态密集等特点.目前在对柔性板的研究中都忽略了非线性的影响,获得的模型往往具有较大的误差.本文利用K-L展开式对柔性板进行模型降阶,然后采用系统辨识方法来获得低阶模型,并计算出柔性板的模态参数.实验结果表明这是一种有效的方法.
- 汪小华董卓敏张培强王永
- 关键词：柔性板系统辨识模态参数航天振动控制
- 对称规则SPWM的谐波分析及DSP实现被引量：18
- 2003年
- 给出了一种基于 DSP芯片 TMS3 2 0 F2 40的对称规则 SPWM信号生成法 ,较为详尽地分析了 SPWM信号的谐波成分、总谐波失真度及其和载波比的关系。由于只需知道采样时刻 ,就可确定该采样周期内脉冲信号的开关点 ,因此 SPWM特别适合在线计算。对生成的 SPWM信号进行 Fourier分析 ,结果表明 ,正弦波经过该方式调制以后 ,输出信号中不含有直流成分 ;当载波比为偶数时 ,输出信号中不含偶次谐波 ;提高载波比有利于滤除高次谐波。根据以上特点 ,将 SPWM应用到某型制冷机减振电机的驱动上 ,对实测的电压和电流信号进行分析 ,其结果与理论分析相吻合。与采用模拟信号驱动的方式进行了比较 ,最后给出了实验结果。
- 董卓敏王永孙德敏
- 关键词：谐波分析DSPSPWM数字信号处理器脉宽调制
- 微型斯特林制冷机振动主动控制被引量：13
- 2003年
- 本文研究了微型斯特林制冷机的振动主动控制问题.设计了一种全新的减振方案,即用直线电机推动一个质量平衡块来抑制制冷机的振动,采用基于前馈的自寻优控制器,控制算法由DSP芯片实现.使用该方案,制冷机的振动水平减小了一个数量级.
- 王永董卓敏陆国华吴亦农孙德敏
- 关键词：斯特林制冷机前馈控制DSP红外技术
- 分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法被引量：4
- 2005年
- 提出了并行滤波控制方法抑制分布参数结构主动控制中的溢出。对无穷维分布参数结构,依据有限维降阶模型设计控制器会导致系统闭环性能变差,并有可能使系统失稳。文中针对分布参数结构特性设计了滤波增广结构,对增广系统设计带观测器的状态反馈构成控制器。在给出该方法原理的基础上,提出了并行滤波控制针对被控结构摄动的鲁棒稳定界。仿真算例表明,此方法在保证受控模态控制效果的同时有效地抑制了溢出。
- 王永张国庆陈光董卓敏
- 关键词：振动控制鲁棒稳定
