董珂
- 作品数：6 被引量：101H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用被引量：43
- 2003年
- 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。
- 董珂李克强冯能莲金达锋连小珉
- 关键词：CAN总线混合动力电动车CAN协议控制网络分布式控制
- 基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究被引量：8
- 2003年
- 在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。
- 冯能莲李克强董珂连小珉唐志强张文暹王跃建
- 关键词：混合动力汽车控制系统体系结构CAN
- 混合动力汽车性能仿真研究被引量：16
- 2004年
- 为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明,所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究整车控制策略和控制方式,完成性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。
- 冯能莲李克强董珂连小珉
- 关键词：混合动力汽车仿真
- 混合动力电动车CAN协议的实时性研究被引量：1
- 2006年
- 在研究了控制器局域网络（CAN）通讯模型的基础上，提出了一种新的基于Poisson过程和几何分布的错误统计模型,并分析了模型参数与节点发送误码率的关系。在此基础上，运用建立的数学模型研究了混合动力电动车网络协议的通讯实时性,详细分析了错误统计模型中参数λ、波特率、传送周期和数据场长度4个重要因素对信息传送失败概率的影响.最终提出了基于CAN的车载控制网络的设计原则，如尽量采用多发送缓存的CAN控制器，尽可能延长传送周期和尽量压缩数据场长度等。
- 罗禹贡董珂李克强连小珉
- 关键词：CAN实时性混合动力电动车
- 多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制被引量：19
- 2003年
- 考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响 ,建立了一个多自由度车辆模型 ;用H∞ 方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞
- 李克强董珂永井正夫
- 关键词：主动悬架鲁棒控制汽车
- 基于OPNET的混合动力电动车CAN建模与仿真被引量：16
- 2005年
- 控制器局域网络(CAN)的建模与仿真不仅能对CAN网络性能进行评估,而且能优化CAN网络设计。在设计混合动力电动汽车CAN的应用层协议基础上,利用网络仿真系统OPNET,建立了该协议的CAN网络模型,其中包括网络拓扑结构模型、CAN节点的应用层模型和MAC层进程模型。应用该模型,对所设计的混合动力电动车CAN协议的实时性和可靠性进行了仿真分析。结果表明:该CAN网络的实时性能够满足整车控制实时性要求。该文还总结了保证网络可靠运行的条件。
- 罗禹贡董珂冯能莲李克强连小珉
- 关键词：混合动力电动车OPNET
