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蔡二成
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学自动化学院
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵文龙
南昌航空大学自动化学院
陈思平
南昌航空大学自动化学院
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机械工程与自...
年份
2篇
2008
共
2
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一种超声扩频测距的实现方法
被引量:1
2008年
介绍了一种基于DSP的伪随机序列超声扩频测距的实现方法。伪随机序列与超声载波采用ASK调制方式,利用包络检波法从超声回波中恢复出伪随机序列,并借助DSP芯片快速处理的优越性能,通过对伪随机序列进行相关运算,得到超声波的传播时延,从而根据超声测距原理比较精确地测量距离。
蔡二成
赵文龙
陈思平
关键词:
超声波测距
伪随机序列
包络检波
基于DSP的超声扩频测距系统的研究与开发
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题,提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法,并进行了系统设计。该系统中, 16个超声传感器按照足球建模理论排列在一个半球面上,每个传感器都...
蔡二成
关键词:
移动机器人
伪随机序列
超声传感器
循环处理
数字信号处理器
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