许宏科
- 作品数：138 被引量：738H指数：15
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于反演与滑模的车道线横向位置复合控制研究被引量：1
- 2015年
- 针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实际情况分为相对确定与不确定两个子系统,提出一类反演控制与滑模控制相融合的横向位置误差复合控制方法。该方法能保留滑模控制对不确定横向动力学模型的强鲁棒性优点;同时,针对确定的惯性延迟系统,又能继承反演控制层层倒推、环环相扣、精确巧妙设计的思想。由于柔化函数的引入,减弱了传统滑模控制的颤振问题。通过构造Lyapunov函数,保证了系统所有闭环信号均有界。最后,针对轮胎刚度系数不确定的情况,进行了100次随机数字仿真,结果验证了所提方法的良好鲁棒性与快速性。值得说明的是,把复杂系统按照物理实际情况分解为相对确定与不确定两部分的思想,对自动驾驶中车道线保持问题非常有物理意义,能够为未来的车辆试验提供理论参考。
- 杨洁许宏科赵俊波雷军委
- 关键词：汽车工程车道保持滑模控制反演控制
- 基于物联网的智能电表采集系统设计被引量：5
- 2015年
- 针对智能电表的监控,设计了一种基于物联网的电表数据采集系统,由智能电表节点、数据采集终端设备及监控上位机组成。数据采集终端设备作为系统核心部分,支持Modbus通信协议,并拥有完全独立的TCP/IP网络协议栈,提供API函数接口,从而完成智能电表数据的现场采集,实现双向网络传输与远程操控。此系统可适用于工业环境、楼宇自动化及智能家居等多种不同环境下的能耗管理,具有良好的应用前景。
- 亢红波许宏科
- 关键词：物联网数据采集终端智能电表
- 一种基于多条耦合器的声表面波振荡器
- 本发明公开了一种基于多条耦合器的声表面波振荡器，包括直流电源和直流干扰滤除电路，所述直流电源的输出端连接直流干扰滤除电路，所述声表面波振荡器还包括共集电极放大电路和电容反馈式电路；所述直流干扰滤除电路与由共集电极放大电路...
- 文常保巨永锋许宏科李演明温立民全思于晓晨
- 文献传递
- 基于蒙特卡罗模拟的交通状态辨识被引量：6
- 2014年
- 提出了一种基于蒙特卡罗模拟的利用交通流参数实现交通状态辨识的方法.采用FANNY算法实现了四种交通状态的聚类分析;利用蒙特卡罗模拟方法建立了SVC交通状态辨识模型;分别构建了固定窗口模型和滑动窗口模型对交通状态进行辨识并综合评价.分析结果表明:该方法能够对实时交通流参数进行准确辨识,尤其是构建的滑动窗口模型,对交通状态辨识平均精度、召回率和F度量分别为97.98%、94.64%和96.21%.本方法可为分析高速公路交通状态演化规律和发展趋势,建立预测预警、应急处置和信息发布等应急运行机制提供科学方法和数据支撑.
- 钱超徐娜许宏科代亮李雪
- 关键词：公路运输蒙特卡罗模拟交通流参数SVC数据挖掘
- 一种轴流风机故障的试验系统
- 本发明公开了一种轴流风机故障的试验系统，包括用于制造故障情景的风机和数据检测采集部分，数据检测采集部分包括：分别与风机的电路连接的电流检测模块、电压检测模块，用于采集检测风机运行中的电流和电压；分别固定设置在风机的出风口...
- 黄会奇许宏科林杉路庆昌刘栩滔程鸿亮赵超志仵涛罗密李晓玲
- 文献传递
- 公路隧道交通流的数据挖掘被引量：15
- 2005年
- 在阐述数据挖掘技术和方法的基础上,研究了基于统计理论的聚类方法。利用微软SQLServer2000提供的聚类数据挖掘方法对某个公路隧道交通流的数据进行了聚类分析,并对数据结果进行了详细的解析,得到该隧道交通流的一些特性信息,如:何时该隧道交通流最大等。根据这些信息,可以针对不同的交通量特点安排隧道监控设备的控制方案及系统的维护方案,以保障公路隧道交通的畅通和安全。
- 许宏科揣锦华张华樊海玮
- 关键词：交通工程公路隧道隧道监控交通流数据挖掘聚类分析
- VISSIM仿真的城市快速路信号控制优化方案
- 2019年
- 通过对不同类型快速路系统进行分析,提出多种信号组合形式的拥堵缓解方案,验证此方案在缓解交通拥堵方面的作用效果。运用VISSIM仿真软件系统进行仿真计算。通过15种不同道路长度组合形式的网络模型,结合仿真结果,总结出适合实际道路模型可以应用的优化方案。仿真结果表明,信号组合形式的控制器在大交通流下可降低行程时间达25%左右,提高道路通行能力达20%左右。
- 李佩琦李舒涵吴桐许宏科
- 关键词：城市快速路匝道信号控制VISSIM仿真
- 一种用于黑白寻迹板的红外探测电路
- 本实用新型涉及寻迹机器人和寻迹智能车领域，公开了一种用于黑白寻迹板的红外探测电路。它包括单片机、红外发射电路和红外接收电路，所述红外接收电路的输出端连接单片机的输入端口，其特征在于，所述红外发射电路包含依次串联的红外发射...
- 郭循钊许宏科何梅
- 文献传递
- 基于深度学习的LSTM的交通流量预测被引量：7
- 2019年
- 交通流预测是智能交通系统的关键基础技术之一,直接影响到交通控制与诱导系统的实现。针对当前道路交通流预测方法不能充分揭示交通流内部本质规律的问题,提出一种基于深度学习的预测模型,利用长短期记忆网络(LSTM),对交通流量进行了预测。结果显示,提出的预测模型具有较高的准确性,是一种有效的交通流预测方法。
- 庞悦赵威张雅楠许宏科
- 关键词：交通流预测
- 一种基于协同级联森林的隧道车辆再识别方法
- 本发明实施例公开了一种基于协同级联森林的隧道车辆再识别方法该方法，包括：对隧道车辆图像集进行预处理；提取隧道车辆的颜色和纹理信息来表征车辆的视觉特征；构建协同级联森林模型，利用训练集内带有类别标签的车辆图像对的特征差分向...
- 房建武祝日星许宏科侯晓青
- 文献传递
