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许良

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态特性
  • 1篇医用微型机器...
  • 1篇外磁场
  • 1篇外磁场驱动
  • 1篇微型机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇胶囊内窥镜
  • 1篇磁场

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇张永顺
  • 2篇贾振元
  • 2篇张林燕
  • 2篇许良
  • 1篇敬双萍

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械制造

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
超磁致伸缩双面薄膜的动态驱动模型被引量：1
2006年
提出了一种悬臂梁结构磁致伸缩双面薄膜动态驱动模型.以磁致伸缩双面薄膜复合梁的等效形变为基础,将磁致伸缩驱动应力转换为外等效扰动力矩,依据受迫振动理论来研究磁致伸缩薄膜的动态特性.试验结果表明,修正后的模型可以描述双面磁致伸缩薄膜在同一驱动频率下的动态特性.
张永顺许良张林燕贾振元
关键词：动态特性
体内医用微型机器人的发展现状与前景被引量：10
2006年
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。
张林燕张永顺许良敬双萍贾振元
关键词：胶囊内窥镜外磁场驱动
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