许辉
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中国石油天然气集团公司科技攻关项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 甘肃省公路沥青路面热再生应用技术研究
- 张生泽许辉吴祥海郑南翔丛卓红罗继东王菊山纪小平谭学章甘新立
- 1、所属科学领域： 项目所属科学领域属自然科学中的交通运输领域，具体为道路工程、道路建筑材料学科。 2、主要科技内容： 该项目的主要研究内容包括： 1）甘肃省公路沥青路面养护技术现状调查； 2）旧沥青路面材料的评价研究 ...
- 关键词：
- 关键词：沥青路面道路建筑材料
- 苏丹穆格莱德盆地Fula凹陷油气富集特征被引量：8
- 2008年
- 采用盆地构造解析理论和方法综合研究了穆格莱德盆地Fula凹陷油气藏的控制因素。该凹陷发育了Abu Gabra组优质烃源岩和3套生、储、盖组合,第1套为Abu Gabra组自生自储自盖;第2套为下生上储盖的大组合,即AbuGabra组生、Bentiu组储和Darfur群盖;第3套组合为Abu Gabra组生,Darfur群储、盖。它们都是有利的勘探组合:断层控制油气运移和聚集,构造背景和砂体展布控制油气分布,区域盖层控制油气富集。凹陷中部构造带是油气主要聚集区,有良好的勘探前景。
- 张亚敏赵万优陈向军陈东波许辉丁磊
- 关键词：油气富集油气勘探有效烃源岩
- 二连盆地呼仁布其凹陷南次凹石油成藏条件分析
- 本文以石油地质学、沉积学、储层地质学、油田开发地质学和油藏工程等学科为理论指导，利用钻井、测井、试油和地震等资料对呼仁布其凹陷南次凹石油成藏条件进行了研究。取得的主要成果为：
1、呼仁布其凹陷主体地层下白垩统巴彦花...
- 许辉
- 关键词：成藏条件二连盆地
- 文献传递
- 一种大功率直流电机驱动器
- 本实用新型具体公开了一种大功率直流电机驱动器，包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块；电源模块与微控制器连接，用于提供工作电源；微控制器用于产生PWM信号与方向控制信号DIR；方...
- 郭咏章小斌郝会东许辉刘嘉琪
- 文献传递
- 智能载重AGV控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 针对目前国内载重AGV市场价格昂贵,普及性较低等问题,设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统,该AGV控制系统采用嵌入式上位机主控板与底层驱动板相结合的双层架构,由主控板实现对各个传感器信息的逻辑处理,由底层板实现对传感器信息的采集以及AGV的运动控制。经实验测试,该智能载重AGV控制系统设计合理,负重举升误差能够控制在2%以内,具有一定的应用价值。
- 郭咏刘嘉琪章小斌郝会东许辉
- 基于多传感器融合的机器人建图与导航定位技术研究
- 随着机器人技术的快速发展，机器人在建图与导航定位时对状态估计的精度要求越来越高。然而，单一传感器提供的信息难以满足机器人高精度建图和导航定位的要求，因此，基于多传感器融合方法提高建图和导航定位精度具有重要研究意义和实用价...
- 许辉
- 关键词：移动机器人多传感器融合导航定位位姿估计
