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许长岚

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航传感器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动性能
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人平台
  • 1篇机器人设计
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇许长岚
  • 1篇褚金奎
  • 1篇李庆瀛
  • 1篇李荣华

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现被引量：3
2008年
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持。运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速。
李荣华褚金奎许长岚李庆瀛
关键词：智能移动机器人运动性能
移动机器人设计及其全局路径规划
移动机器人最大的特点是：通过本身对外界环境信息的感知接收和处理，自主规划移动路线，来达到人们使用移动机器人完成某一任务的目的，即它具有一定的智能，一定的自主能力。路径规划是移动机器人智能的基础，近年来移动机器人的路径规划...
许长岚
关键词：移动机器人全局路径规划遗传算法
文献传递
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