谢志诚
- 作品数:5 被引量:22H指数:3
- 供职机构:长沙理工大学更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真被引量:7
- 2009年
- 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供有效的途径。
- 谢志诚李益华林利红
- 关键词:无刷直流电动机仿真单神经元PID
- 基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量:2
- 2009年
- 根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
- 邓本再黄苗谢志诚李亘张飞
- 关键词:机器人全景视觉自定位
- 三轮全向移动机器人运动控制研究
- 足球机器人涉及到多学科、多领域,为研究多智能体系统、人工智能等理论提供了一个很好的研究平台,引起了越来越多的科研机构和大专院校的关注,也吸引了越来越多的科研人员和学者的参与。
论文主要对RoboCup中型组足球机器...
- 谢志诚
- 关键词:无刷直流电机运动控制软件程序
- 无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真被引量:8
- 2010年
- 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。
- 谢志诚李益华林利红
- 关键词:无刷直流电动机仿真单神经元PID
- 基于ARM的无刷直流电动机无传感器控制系统
- 2009年
- 本文设计了一种基于ARM的无刷直流电机无传感器控制系统,采用反电势法实现转子位置检测。介绍了系统的原理、控制策略、硬件结构及软件实现。该系统集成度高,可靠性好,具有较高的应用价值。
- 谢志诚李益华林利红
- 关键词:ARM无刷直流电动机无传感器控制反电动势