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文献类型

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领域

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主题

  • 3篇电动机
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  • 1篇软件程序

机构

  • 5篇长沙理工大学

作者

  • 5篇谢志诚
  • 3篇李益华
  • 3篇林利红
  • 1篇邓本再
  • 1篇黄苗
  • 1篇李亘
  • 1篇张飞

传媒

  • 2篇计算技术与自...
  • 1篇电机技术
  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2010
  • 3篇2009
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真被引量:7
2009年
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供有效的途径。
谢志诚李益华林利红
关键词:无刷直流电动机仿真单神经元PID
基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量:2
2009年
根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
邓本再黄苗谢志诚李亘张飞
关键词:机器人全景视觉自定位
三轮全向移动机器人运动控制研究
足球机器人涉及到多学科、多领域,为研究多智能体系统、人工智能等理论提供了一个很好的研究平台,引起了越来越多的科研机构和大专院校的关注,也吸引了越来越多的科研人员和学者的参与。   论文主要对RoboCup中型组足球机器...
谢志诚
关键词:无刷直流电机运动控制软件程序
无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真被引量:8
2010年
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。
谢志诚李益华林利红
关键词:无刷直流电动机仿真单神经元PID
基于ARM的无刷直流电动机无传感器控制系统
2009年
本文设计了一种基于ARM的无刷直流电机无传感器控制系统,采用反电势法实现转子位置检测。介绍了系统的原理、控制策略、硬件结构及软件实现。该系统集成度高,可靠性好,具有较高的应用价值。
谢志诚李益华林利红
关键词:ARM无刷直流电动机无传感器控制反电动势
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