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谭爱华
作品数:
2
被引量:14
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张立勋
哈尔滨工程大学机电工程学院
伊永峰
哈尔滨工程大学机电工程学院
杨勇
哈尔滨工程大学机电工程学院
窦晓秋
哈尔滨工程大学机电工程学院
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2004
1篇
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C++Builder实现Teach-robot与计算机之间的串口通讯
被引量:3
2002年
详细介绍了串行通讯的基本原理,以及在WindowsNT、Win98环境下用BorlandC++Builder(BCB)实现串口(COM)通讯的方法———使用WinAPI.并给出用BCB5.0编写的应用程序,以实现教学机器人的主单片机和上位PC机之间的串口通讯。
窦晓秋
谭爱华
张立勋
关键词:
串行通讯
BORLAND
C++BUILDER
BCB
教学机器人
通信程序
由单片机实现的多功能手臂康复训练器
被引量:11
2004年
本文介绍了一种多功能手臂训练器 ,它是由AVR单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式 ,直流电机PWM数字控制系统 ,单片机控制系统的软件和硬件接口电路 ,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。
杨勇
张立勋
谭爱华
伊永峰
关键词:
康复训练
单片机
直流电机
PVM
控制系统
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