赫佳星
- 作品数：24 被引量：45H指数：4
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信文化科学更多>>
- 模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法被引量：1
- 2020年
- 为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量评估模型与目标当前运动模式的接近程度,计算出与目标运动模式相似度较高的模型;借助模型关系有向图激活其在加速度空间上的邻近模型,同时剔除匹配程度最低的模型以实现模型集的自适应切换,形成KL-VSIMM算法。仿真结果表明,KL-VSIMM算法在状态估计质量和模型识别能力上均表现出了很好的性能。
- 崔丽珍李丹阳王巧利赫佳星史明泉
- 关键词：有向图
- 面向煤矿井下的改进分布式目标跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 提出一种面向煤矿井下线性拟合和卡尔曼滤波相结合的改进分布式目标跟踪算法。根据移动目标的当前位置建立动态簇,簇头节点集中处理簇成员节点发来的最新观测数据,结合线性拟合算法和卡尔曼滤波算法对移动目标进行预测,将线性拟合的预测值和卡尔曼滤波预测值作为真正的预测值,得到目标的状态估计,通过这样的改进可实时的修正预测值。仿真结果表明,与传统的分布式目标跟踪算法比较,改进算法集中了2种算法的优点,有很好的跟踪性能。
- 崔丽珍邬嵩赵晓燕赫佳星吴迪
- 关键词：无线传感器网络分布式卡尔曼滤波
- LTE系统自动邻区列表维护算法研究
- 3GPP LTE是基于OFDM和MIMO技术对当前3G系统的长期演进,对现有的3G系统网络结构和无线接入方式都有较大的改进。在LTE系统中,自动邻区关系功能已经成为标准的需求内容,对其的研究具有很重要的现实意义。下一代移...
- 赫佳星
- 关键词：LTE自配置自优化
- 文献传递
- 基于几何原理的无需测距传感器节点定位被引量：4
- 2021年
- 对无线传感器网络中传感节点的定位问题进行研究,提出一种无需测距的定位方案。采用一个圆的弦的垂直平分线必过圆心的几何原理,利用移动锚点在感测区域中移动并周期性地广播信标消息,以确定有效的信标点和弦;在得到任意两条弦后,可以根据任意弦的垂直平分线必经过圆心来找到圆心,计算出传感器节点的位置;为提高定位方案的性能,提出一些改进措施。仿真结果表明,该定位方案具有较好的定位性能,在定位误差、定位执行时间和信标开销方面优于其它无需测距的定位方案。
- 赫佳星
- 关键词：无线传感器网络无需测距锚点
- 自适应SINR门限的自动邻区关系生成算法被引量：1
- 2012年
- 在长期演进(LTE)系统中,为保证终端通信的正常进行,每个小区需要维护一张邻区列表,该表决定终端切换的范围和方向.传统的相邻小区列表配置是网络工程师根据现场勘测情况进行配置,这样不仅会消耗大量的时间和人力,而且不具有全网统计性.笔者提出一种基于自适应SINR门限的自动邻区关系生成算法.该算法引入了自适应SINR门限以及"投票模型",充分考虑到了LTE网络中的小区类型,并能有效反映实际的网络环境,最终实现动态的相邻小区列表管理.通过仿真评估不同的SINR取值对相邻小区列表的冗余率和准确率的影响,获取了该算法的增益.
- 张文柱赫佳星
- 关键词：LTE
- 基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现被引量：2
- 2017年
- 井下环境复杂多变,射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大,研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果来设计初始化概率分布函数;采用核函数法与指纹匹配技术相结合的算法,在采样数据中搜索与目标节点指纹特征相匹配的位置并加权得到位置坐标作为跟踪中的观测值;最后利用粒子滤波将观测值与目标运动状态相融合以跟踪目标运动轨迹。实验结果表明,粒子滤波算法较优化卡尔曼滤波算法更适用于井下跟踪;改进的算法有效增强了跟踪系统的可靠性,提高了跟踪精度,满足了井下的跟踪要求。
- 崔丽珍吴迪赫佳星邬嵩
- 关键词：接收信号强度指纹匹配核函数粒子滤波
- 基于模糊神经的井下指纹匹配定位算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对煤矿井下环境复杂多变,无线信号易受影响,以及构建指纹数据库困难,定位精度不高等问题,提出一种基于ANFIS的井下指纹匹配定位算法。通过对该算法以及煤矿井下时变特性的研究分析,构建出一种煤矿井下的自适应模糊神经推理系统,并通过仿真模拟对该系统方案进行了检验,实验结果表明,基于模糊神经的井下指纹匹配定位算法的定位误差为1.96m,此算法在减少创建指纹数据库工作量的同时,很大程度地提高定位精度,可满足煤矿井下巷道的实时定位需求。
- 崔丽珍王巧利李丹阳史明泉赫佳星
- 关键词：隶属度函数
- 煤矿井下基于虚拟Radio-map及Markov链的定位算法被引量：2
- 2014年
- 为了在煤矿井下获得更高的定位精度,提出一种基于虚拟Radio-map及Markov链的定位方法。结合井下复杂环境,采用信道衰减模型及线性插值法实现了动态衰减因子,建立虚拟Radio-map的同时降低了工作量;考虑到每处采样点接收信号强度分布先验假设和统计特征,在线阶段采用基于贝叶斯准则框架的加权核函数算法,为每个样本数据赋予一个以自身为"核心"的函数,构建的概率密度分布避免了确定模型带来的误差,从而提高了定位精度;为进一步优化定位结果,考虑先验概率对贝叶斯后验概率的影响,提出了基于高斯模型的Markov链定位算法,抑制了运动目标位置的大幅度跳变,使目标定位更加精确。实验表明,所提算法可以通过较低数据采集工作量达到一定的定位精度,满足井下目标定位需求。
- 崔丽珍李蕾赫佳星史明泉
- 关键词：马尔科夫链接收信号强度
- 基于改进卡尔曼滤波算法的煤矿井下跟踪方法被引量：3
- 2015年
- 煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观测点处的位置坐标作为跟踪中的观测值,并与真实值估算出井下观测噪声方差,最后采用改进的卡尔曼滤波算法跟踪目标运动轨迹。试验结果表明,改进的算法能够满足矿井下目标的跟踪精度及误差的要求,增强了跟踪系统的可靠性。
- 崔丽珍吴迪康凯赫佳星邬嵩
- 关键词：无线传感器网络RSSI指纹匹配卡尔曼滤波
- 基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法被引量：7
- 2022年
- 针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法。首先采集井下人员运动中的加速度、陀螺仪惯性信息,解算每一步运动距离构建步长数据,通过离线训练获得井下人员个性化步长估计LSTM模型;然后在在线预测阶段通过矿用本安智能手机实时采集加速度、陀螺仪、地磁等井下人员运动数据,分别采用步伐检测算法、个性化步长估计模型获得井下人员运动步伐及每一步的步长,利用卡尔曼滤波融合航向估计算法获得航向角;最后根据步长估计和航向角预测井下人员当前位置。在内蒙古鄂尔多斯市高头窑煤矿采集井下人员运动数据进行试验,结果表明:基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法对井下人员运动中的步伐检测精度为96.5%,步长预测精度为90%;在井下真实环境中的相对定位误差为2.33%,提高了煤矿井下人员定位的精度。
- 郭倩倩崔丽珍杨勇赫佳星史明泉
