邬肖鹏
- 作品数：7 被引量：44H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法被引量：21
- 2014年
- 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性.
- 刘飞熊璐邓律华冯源邬肖鹏
- 关键词：车辆工程稳定性判据
- 车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响被引量：1
- 2018年
- 文章阐述了整车不足转向特性的定义,分析了车辆悬架调试件对整车不足转向特性的影响,并结合实例加以说明。
- 邬肖鹏洪超傅稳
- 关键词：汽车悬架
- ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析被引量：7
- 2013年
- 对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。
- 邬肖鹏刘飞熊璐余卓平
- 关键词：电机故障
- 后悬架用下摆臂、后悬架及汽车
- 一种后悬架用下摆臂、后悬架及汽车，其中，后悬架用下摆臂包括：下摆臂本体，所述下摆臂本体一端用于和副车架连接，另一端用于和车轮支架连接；所述下摆臂本体用于和副车架连接的一端设有至少两个第一连接件；所述下摆臂本体用于和车轮支...
- 朱俊刘飞古涛江翁潘诤皓谢佳萍易斌李思明邬肖鹏
- 文献传递
- 分布式驱动电动汽车驱动防滑控制
- 2016年
- 设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法,算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并与传统内燃机汽车进行对比,试验表明:加载本算法的车辆在车轮滑移率控制方面效果较好,控制算法对不同附着系数路面适应性较强。
- 刘飞邬肖鹏傅稳古涛滕飞
- 关键词：驱动防滑车速估计
- 车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析被引量：15
- 2015年
- 车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.
- 刘飞熊璐邬肖鹏王阳
- 关键词：车辆质心侧偏角积分法扩展卡尔曼滤波
- 一种电动汽车及其多连杆后悬架
- 本发明公开了用于电动汽车的多连杆后悬架，包括副车架以及用于对车轮导向的导向机构，导向机构包括车轮支架、前上控制臂、前下控制臂、后上控制臂、后下控制臂，后四者的两端分别均与车轮支架、电动汽车的副车架铰接；前上控制臂和前下控...
- 滕飞江翁潘诤皓顾小稳邬肖鹏洪超程伟张元伟张宏刘飞邱海漩古涛
- 文献传递
