邵世煌
- 作品数：187 被引量：1,053H指数：15
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程轻工技术与工程更多>>
- 机器人在时变环境中的运动规划
- 1992年
- 时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。
- 熊宁邵世煌
- 关键词：机器人
- 不同输出推理时模糊控制器的解析结构
- 1997年
- 以解析的方法推导得出了二维的、等腰三角形隶属度函数的模糊控制器在不同模糊合成运算和输出推理时的结构,并分析比较了各控制器的特性。
- 李征邵世煌
- 关键词：控制系统模糊控制器
- WTO与企业创新
- 我国加入WTO给我国企业不仅带来挑战,也带来机遇.我国企业必须全方位地、持续地开展技术创新、制度创新与意识创新,以应对挑战与机遇.
- 邵世煌
- 关键词：WTO技术创新
- 文献传递
- 带有神经网络估计器的模糊直接转矩控制被引量：37
- 1997年
- 本文提出了一种带有神经网络定子电阻估计器的异步电机模糊直接转矩控制系统结构。采用模糊逻辑选择逆变器的开关状态．有效地提高了系统在启动和转矩给定突变时的转矩响应。为了改善系统低带性能。设计了一个BP神经网络定子电阻估计器．有效地减小了定子电阴变化引起的磁链测量误差。神经元自适应PID控制器作为速度调节器．使系统具有很强的鲁棒性。本系统适用于高性能交流伺能系统或调速系统。
- 李艳邵曰祥邵世煌方建安
- 关键词：神经网络估计器异步电动机
- 经济管理系统的模糊决策
- 邵世煌张荔
- 关键词：决策论经济管理工业经济
- 模糊系统逼近理论:现状与展望被引量：37
- 2000年
- 近年来 ,各类模糊系统已被证明是万能函数逼近器 ,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型 .本文综述与分析了模糊系统逼近理论研究的最新成果 。
- 丁永生应浩邵世煌
- 关键词：模糊系统函数逼近器
- 非确定环境的表示与推理
- 1995年
- 鉴于复杂（野外）地形建模中存在各种非确定及主观因素，本文提出了关于非确定环境的表示与推理方法，并针对自主车在该类环境中的导航，提出了相应的决策函数和搜索策略。最后给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真结果。
- 熊宁邵世煌
- 关键词：自主车非确定环境模糊推理机器人
- 神经网络在功率电子及拖动控制中的应用
- 综述和分析了近年来神经网络在功率电子逆变器和电力拖动控制中的应用。讨论了一些典型系统的结构和神经网络模型。并指出了存在的问题及未来发展的趋势。
- 李艳邵日祥方建安邵世煌
- 关键词：神经网络逆变器电力拖动
- 文献传递
- 基于最优Hankel范数近似的线性相位ⅡR滤波器设计被引量：6
- 2007年
- 提出了一类基于最优Hankel范数近似的线性相位无限脉冲响应(IIR)滤波器设计方法．首先给出了Hankel范数的相关预备知识,然后给出了离散时间单输入单数出系统Hankel范数近似的定理及证明,最后给出了线性相位IIR滤波器的设计步骤．该方法不但减小了逆矩阵求解过程中的计算量,同时给出了(?)2范数近似的误差边界,仿真结果验证了该方法的有效性．
- 邓娜邵世煌顾国祥
- 关键词：FIR滤波器IIR滤波器模型降阶线性相位群时延
- 基于智能估计的无线传感器网络定位算法被引量：5
- 2008年
- 节点定位是无线传感器网络的基本机制,位置数据是监测事件不可缺少的信息,传感器节点必须首先确定自身的位置。针对无线传感器网络的节点定位问题,提出了基于Free Search优化的智能定位算法,介绍了Free Search优化算法和智能估计的模型。该算法的基本思想是将参数估计问题转化为非线性函数的在线优化问题,利用Free Search获得未知节点坐标的最优估计。仿真结果证明,与最小二乘估计定位算法相比,新算法定位精度显著提高。
- 包志华周晖邵世煌徐晨
- 关键词：无线传感器网络SEARCH
