郭世龙
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省青年杰出人才基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现被引量：1
- 2008年
- 本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人。利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统。机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图。本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队。
- 郭世龙李文锋李波
- 关键词：机器人JAVA
- 基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统
- 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统，包括：新能源船舶数据模块，用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息；以及对新能源船舶设置轻节点，将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中；区块链模块...
- 万程鹏郭世龙郑珞恒陶嘉乐张笛张金奋范亮吴达
- 长江水上交通应急处置技术发展现状分析及建议
- 2022年
- 航运是长江经济带综合交通运输体系的重要组成部分。作为我国的“黄金水道”,其对沿江城市的经济发展具有重大意义,而水上交通安全和应急处理能力是保障航运业平稳发展的关键。本文分析了长江水上交通安全现状,阐述了我国主要的水上交通运输应急处置技术,并针对水上交通应急处置能力的提升提出了相关建议,以期为进一步推动长江航运高质量发展提供方向。
- 郭世龙姚峰张凯汪洋万程鹏
- 关键词：交通运输安全内河航运长江经济带
- 基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统被引量：6
- 2008年
- 通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性.
- 郭世龙李文锋李波金加根
- 关键词：视觉跟踪移动机器人CAMSHIFT算法
- 基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统
- 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统，包括：新能源船舶数据模块，用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息；以及对新能源船舶设置轻节点，将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中；区块链模块...
- 万程鹏郭世龙郑珞恒陶嘉乐张笛张金奋范亮吴达
- 文献传递
- 一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法
- 本发明公开了一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法，其中系统包括：智能手环，佩戴在驾驶员的手腕上，用于采集驾驶员的生理数据，所述生理数据包括脉搏信号和皮肤电信号；红外检测仪，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括眨...
- 万程鹏吕文晨毛喆李治宏郭世龙
- 基于港口韧性的安全策略评估方法、系统及装置
- 本发明公开一种基于港口韧性的安全策略评估方法、系统及装置，涉及计算机技术领域。本申请获取风险事件下采用安全策略的港口机械作业效率，根据港口机械作业效率确定生产系统动力学模型中的事件影响系数，通过运行港口生产系统动力学模型...
- 万程鹏黄家驹贺宜杨家其曹德胜袁居鹏郭世龙罗小华
- 破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据...
- 张笛刘荣吴达韩吉如郭世龙
- 港口泊位分配优化方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种港口泊位分配优化方法、系统及存储介质，应用于港口管理技术领域，能够有效提高港口泊位的利用效率，降低港口运营成本。该方法包括：获取港口泊位信息和船舶信息；根据所述船舶信息通过构建的船舶到港时间预测模型对船舶...
- 万程鹏袁居鹏曹德胜何如海贺宜杨家其郭世龙
- 基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪
- 视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息丰富等优点。随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉跟踪成为机器人领域的主要发展方向之一。最近二十年来,基于视觉的移动机器人跟踪技术得到了飞速发展。机器人利用视觉对移动...
- 郭世龙
- 关键词：移动机器人视觉跟踪CAMSHIFT算法
- 文献传递
