郭世龙 作品数:16 被引量:14 H指数:2 供职机构: 武汉理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省青年杰出人才基金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 经济管理 环境科学与工程 更多>>
基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现 被引量:1 2008年 本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人。利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统。机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图。本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队。 郭世龙 李文锋 李波关键词:机器人 JAVA 基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统,包括:新能源船舶数据模块,用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息;以及对新能源船舶设置轻节点,将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中;区块链模块... 万程鹏 郭世龙 郑珞恒 陶嘉乐 张笛 张金奋 范亮 吴达轴件电磁冲击复合超声滚压强化设备及强化方法 本发明提供了一种轴件电磁冲击复合超声滚压强化设备及强化方法。轴件电磁冲击复合超声滚压强化设备包括机床、超声滚压成形单元、超声发生器以及电磁冲击单元:机床,夹持待加工轴件且与待加工轴件转动连接;超声滚压成形单元,与机床传动... 宋燕利 华林 武凯 陈龙 郭世龙长江水上交通应急处置技术发展现状分析及建议 2022年 航运是长江经济带综合交通运输体系的重要组成部分。作为我国的“黄金水道”,其对沿江城市的经济发展具有重大意义,而水上交通安全和应急处理能力是保障航运业平稳发展的关键。本文分析了长江水上交通安全现状,阐述了我国主要的水上交通运输应急处置技术,并针对水上交通应急处置能力的提升提出了相关建议,以期为进一步推动长江航运高质量发展提供方向。 郭世龙 姚峰 张凯 汪洋 万程鹏关键词:交通运输安全 内河航运 长江经济带 水上交通事故黑点识别处理方法、系统、设备及存储介质 本申请公开一种水上交通事故黑点识别处理方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取待分析水域的交通事故数据,以构建得到事故数据集;通过预设聚类算法对所述事故数据集进行聚类分析,以辨识得到事故黑点集合;对历史事故数据进行时空... 万程鹏 黄家驹 郭世龙 吴兵 曹德胜 张金奋 范亮舟山水域船舶交通事故黑点辨识及热点分析 2024年 随着我国港口吞吐量日益增长,沿海水域交通变得繁忙且船舶事故时有发生。以舟山水域作为研究对象,利用热力图、DBSCAN聚类算法及Getis-Ord General G分析方法对舟山船舶事故数据进行综合分析,识别水域交通事故黑点,提供事故的空间分布,并结合经纬度和事故严重程度信息揭示了潜在的高风险区域,从而为地区海事安全管理与事故预防提供科学依据。 李子强 郭世龙 万程鹏关键词:DBSCAN 基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统 被引量:6 2008年 通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性. 郭世龙 李文锋 李波 金加根关键词:视觉跟踪 移动机器人 CAMSHIFT算法 基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统,包括:新能源船舶数据模块,用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息;以及对新能源船舶设置轻节点,将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中;区块链模块... 万程鹏 郭世龙 郑珞恒 陶嘉乐 张笛 张金奋 范亮 吴达一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法 本发明公开了一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法,其中系统包括:智能手环,佩戴在驾驶员的手腕上,用于采集驾驶员的生理数据,所述生理数据包括脉搏信号和皮肤电信号;红外检测仪,用于采集驾驶员的行为数据,所述行为数据包括眨... 万程鹏 吕文晨 毛喆 李治宏 郭世龙基于港口韧性的安全策略评估方法、系统及装置 本发明公开一种基于港口韧性的安全策略评估方法、系统及装置,涉及计算机技术领域。本申请获取风险事件下采用安全策略的港口机械作业效率,根据港口机械作业效率确定生产系统动力学模型中的事件影响系数,通过运行港口生产系统动力学模型... 万程鹏 黄家驹 贺宜 杨家其 曹德胜 袁居鹏 郭世龙 罗小华